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發(fā)布時(shí)間:2020-11-13 12:58  






自從排水管道被應(yīng)用的那一日起,排水管道的檢查及修復(fù)就很自然的被重視起來。排水管道狀態(tài)評(píng)估是在前期人工、管道檢測(cè)機(jī)器人等檢測(cè)結(jié)果的基礎(chǔ)上,對(duì)管道的功能性與結(jié)構(gòu)性狀態(tài)進(jìn)行判斷評(píng)估,確定管道暢通程度與構(gòu)造的完好程度,以便為后續(xù)管道修復(fù)及養(yǎng)護(hù)提供指導(dǎo)性意見,提高修復(fù)及養(yǎng)護(hù)的工作效率。排水管道檢測(cè)已經(jīng)有很長(zhǎng)的歷史,傳統(tǒng)的管道檢查方法有很多。


目前機(jī)器人的通信方式多采用線纜式結(jié)構(gòu),無(wú)纜排水管道機(jī)器人不需要電纜絞盤模塊,具備控制單元靈活性高、方便攜帶等優(yōu)點(diǎn),但無(wú)線傳輸仍存在高損耗、受金屬管道屏蔽影響等難點(diǎn)。

管道機(jī)器人以電能驅(qū)動(dòng)為主,普遍采用攜帶蓄電池或是拖纜供電的方式,存在供電時(shí)間較短、負(fù)載過重、不適宜長(zhǎng)距離復(fù)雜構(gòu)造管道內(nèi)行進(jìn)等難點(diǎn)。持久的供電方式,如攜帶大容量輕型蓄電池、太陽(yáng)能發(fā)電、流體自發(fā)電系統(tǒng)將會(huì)是管道機(jī)器人能量供給的發(fā)展趨勢(shì)。

未來管道機(jī)器人可在行走技術(shù)、控制系統(tǒng)、無(wú)線通信技術(shù)、智能圖像處理技術(shù)等板塊進(jìn)行深耕,實(shí)現(xiàn)高度智能,提高檢測(cè)、清淤的效率和質(zhì)量,為實(shí)現(xiàn)城市排水管網(wǎng)自動(dòng)化管理提供助力。






再一次排水和吸污

首先用吸污車或者抽污泵,將稀釋的淤泥和水吸到吸污車?yán)锩?,或者用抽污泵排出管道。再次?duì)雨污檢查井進(jìn)行清掏,然后再用高壓水槍清洗管道以及把雨污井底清洗一遍。后再次用吸污車和抽污泵把污水和淤泥抽出來。

截污和高壓清洗管道

首先用封堵氣囊把兩個(gè)相同管徑之間上游的進(jìn)水口封堵起來,然后把檢查井下游的進(jìn)水口也一樣封堵,以及各個(gè)支管的出水口也一并封堵。后開始利用高壓清洗車對(duì)管道及檢查井進(jìn)行的疏通清淤作業(yè),需要反復(fù)清洗兩遍,具體視現(xiàn)場(chǎng)情況而定,如果管道垃圾和淤泥多就需要清洗多遍,或者管道有塌陷破損等情況,始終清洗不干凈,就要詳細(xì)記錄起來。







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