直驅(qū)電機繞組結構的選擇

低速大扭矩電機采用分數(shù)槽繞組時，一般選擇極槽配合使得每極每相槽數(shù)q ＜ 1 與采用整數(shù)槽繞組結構的電機相比，采用分數(shù)槽繞組尤其是每極每相槽數(shù)q ＜ 1 的分數(shù)槽繞組的優(yōu)勢體現(xiàn)在：

1) 分數(shù)槽繞組齒槽轉(zhuǎn)矩幅值小，有利于減小電動機的轉(zhuǎn)矩脈動，提高轉(zhuǎn)速控制精度，并能降低電機的振動和噪聲；增加了繞組的分布效應，改善了電機感應反電勢的正弦性；

2)  電機每個極下的槽數(shù)減少，數(shù)目較多的小槽被數(shù)目較少的大槽替代，定子槽的有效利用面積更高，且線圈端部的長度可以縮短；

3)  分數(shù)槽繞組電機可能得到電機節(jié)距為1的集中繞組設計，此時電機的每個線圈只繞在一個齒上，線圈的周長和繞組的端部的伸出長度縮短，電機用銅量下降，節(jié)約了生產(chǎn)成本，提高了電機效率。

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直驅(qū)電機的控制方式

直驅(qū)電機是不需要傳動機構，bai直接驅(qū)動負載的du電機。通常這類電機沒有輸出軸，zhi在機械結構上不同dao于其他電機。但是從電磁結構上看，與其他電機沒有什么區(qū)別。有框和無框式簡單點說就是有無外殼的意思。

所以不存在 “有框式是永磁同步電機的控制方式，無框式是直流無刷電機的控制方式” 的說法?；蛟S你們的電機正好遇到某個具體型號的電機“有框式用永磁同步電機的控制方式”或則無框式用直流無刷電機的控制方式“ 。其實永磁同步電機的控制方式和直流無刷電機兩種控制方式多數(shù)情況下是一回事，沒有多大區(qū)別。

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直驅(qū)電機技術特點

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伺服電機又稱執(zhí)行bai電機，是在伺服系統(tǒng)中控制機械元du件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變dao速裝置。在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

伺服電機是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電－機械轉(zhuǎn)換器。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

作為液壓閥控制器的伺服電機，屬于功率很小的微特電機，以永磁式直流伺服電機和并激式直流伺服電機為常用。 可以對旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)動速度進行精度控制。步進電機作為控制執(zhí)行元件，是機電一體化的關鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應用在各種自動化控制系統(tǒng)和精密機械等領域。例如，在儀器儀表，機床設備以及計算機的外圍設備中（如打印機和繪圖儀等），凡需要對轉(zhuǎn)角進行準確控制的情況下，使用步進電機較為理想。