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焊接機(jī)器人的應(yīng)用確實(shí)為公司的生產(chǎn)工作帶來(lái)了很多好處,不僅提高了工作效率,而且使工作質(zhì)量更好。 就焊接機(jī)器人本身而言,其技術(shù)不斷改進(jìn),其性能得到了優(yōu)化,而其功能卻越來(lái)越強(qiáng)大。
焊接機(jī)器人不僅具,而且具有良好的靈活性,即使在復(fù)雜的環(huán)境中也能確保穩(wěn)定的運(yùn)行。 這與焊接機(jī)器人的構(gòu)造密不可分,包括焊接機(jī)器人主體,焊接動(dòng)力,一維重型滑臺(tái),機(jī)器人L型臂,清理線切割工位,控制系統(tǒng)等裝置。
但是,由于極大地?cái)U(kuò)展了焊接機(jī)器人中各軸的運(yùn)動(dòng)范圍,因此機(jī)械手在擴(kuò)大運(yùn)動(dòng)范圍的同時(shí)擴(kuò)大了覆蓋范圍,從而可以擴(kuò)大裝置的操作空間。由于當(dāng)前的大多數(shù)焊接機(jī)器人在關(guān)節(jié)處都配備了先進(jìn)的雙密封防水連接器,因此手腕的防護(hù)等級(jí)非常高,因此即使在惡劣的環(huán)境下,焊接機(jī)器人也可以維持使用。 工作條件穩(wěn)定。
在生產(chǎn)流程,信息管理和物流互動(dòng)方面帶來(lái)了質(zhì)的轉(zhuǎn)變。
作為自動(dòng)化工廠不可或缺的物流經(jīng)理,IGV智能焊接機(jī)器人在工作效率和操作精度方面具有的優(yōu)勢(shì)。 它已廣泛應(yīng)用于制造,倉(cāng)儲(chǔ)和倉(cāng)庫(kù)的核心物流運(yùn)輸。
制造業(yè)是一個(gè)高度復(fù)雜的行業(yè)。 一種產(chǎn)品中有數(shù)十種原材料,許多產(chǎn)品中有數(shù)百萬(wàn)種零件。 同一產(chǎn)品,不同公司有不同的生產(chǎn)工藝,生產(chǎn)設(shè)備和零件投資。 由于不同的生產(chǎn)流程,不同的設(shè)備接口和不同的數(shù)據(jù)格式,焊接機(jī)器人不僅供應(yīng)鏈的上游和下游之間的數(shù)字連接很困難,而且每個(gè)企業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型將不得不重新開(kāi)始,這是時(shí)間 - 消費(fèi)和勞動(dòng)密集型。 通過(guò)建立遵循通用標(biāo)準(zhǔn),更通用,即插即用的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái),可以解決“人工智能制造”過(guò)程中的上述問(wèn)題。 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)為行業(yè)提供通用計(jì)算能力(工業(yè)云計(jì)算和邊緣計(jì)算),會(huì)計(jì)(工業(yè)大數(shù)據(jù))和算法能力(工業(yè)人工智能),以推動(dòng)整個(gè)行業(yè)的轉(zhuǎn)型和升級(jí)。
人工智能對(duì)機(jī)器運(yùn)行的影響,焊接機(jī)器人將部分取代人的工作,完成智能主動(dòng)。 在中國(guó),日本和其他國(guó)家,它可以彌補(bǔ)老齡化和人力資源造成的勞動(dòng)力缺乏,人工智能可以通過(guò)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率來(lái)提高人民的力量。
優(yōu)化生產(chǎn)流程。 通過(guò)人工智能技能,可以在生產(chǎn)過(guò)程中調(diào)整和改進(jìn)參數(shù),并為生產(chǎn)中使用的許多機(jī)器設(shè)置參數(shù)。 在生產(chǎn)過(guò)程中,焊接機(jī)器人需要設(shè)置很多參數(shù)。 在注射成型中,可能需要控制塑料的溫度,冷卻時(shí)間表,速度等。
工業(yè)機(jī)器人早期主要應(yīng)用于汽車(chē)制造業(yè),在汽車(chē)生產(chǎn)過(guò)程中完成焊接、裝配、搬運(yùn)、噴涂等工作,這些環(huán)節(jié)對(duì)機(jī)器人的精度、速度要求并不高。但PCB行業(yè)情況相對(duì)復(fù)雜,機(jī)器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在各工序的上下料、翻轉(zhuǎn)、分揀、定位及檢測(cè)等功能上,要替代人工配合PCB板加工設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備的操作。由于PCB板的多樣性和復(fù)雜性,有單層板、雙層板、多層板、柔性板、軟硬結(jié)合板、無(wú)孔板和多孔板等,導(dǎo)致了對(duì)前端執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求較多;還有對(duì)定位精度的要求和對(duì)工作節(jié)拍的要求,所以在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用時(shí)對(duì)機(jī)器人技術(shù)和集成技術(shù)的要求也較高。我們經(jīng)過(guò)近兩年在行業(yè)里的摸索和實(shí)踐,努力幫助客戶(hù)解決問(wèn)題,滿(mǎn)足客戶(hù)的需求,也積累了行業(yè)應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)。目前,針對(duì)PCB行業(yè)中的很多工序環(huán)節(jié),我們都有成熟的解決方案,如AOI、曝光機(jī)、鉆靶機(jī)(OPE、XZ)、銀漿灌孔、文字噴墨、棕化預(yù)疊、成品裝盤(pán)、OSP、成品清洗、DOME片反包膜、LCD組裝等。