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什么樣的自動(dòng)上下料機(jī)械人比較好?上下料機(jī)器人雖然還不如人手那樣靈敏,但它具有能不斷重復(fù)工作和勞作,不知疲乏,不怕風(fēng)險(xiǎn),抓舉重物的力氣比人手力大的特征,因而,機(jī)械手已受到許多部分的注重,并越來越廣泛地得到了使用。那么,當(dāng)我們計(jì)劃選購上下料機(jī)器人時(shí),選購什么樣的比較好呢?
什么樣的自動(dòng)上下料機(jī)械手比較好?
1、上下料機(jī)器人生產(chǎn)商應(yīng)該具有健壯的創(chuàng)新研發(fā)能力
上下料機(jī)器人生產(chǎn)廠家應(yīng)該具有的專利產(chǎn)品系列,好具有定制功能等。
2、需求具有的耐腐蝕功能
需求產(chǎn)品選用好接連熱鍍板為原料,鋅層附著力強(qiáng),雙面鍍鋅量達(dá)到或超越國標(biāo)優(yōu)等品標(biāo)準(zhǔn)。
3、上下料機(jī)器人產(chǎn)品具有高標(biāo)準(zhǔn)的斷面尺寸,達(dá)到相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)
高標(biāo)準(zhǔn)的斷面尺寸,上下料機(jī)器人高度高于標(biāo)準(zhǔn),慣性矩大,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性增強(qiáng)
4、保證上下料機(jī)器人具有先進(jìn)的精加工系統(tǒng)
因?yàn)榫庸ど舷铝蠙C(jī)器人系統(tǒng)可以有助于:產(chǎn)品上下料穩(wěn)定,不危害到物品。無論是關(guān)于哪些企業(yè),要批量收購自動(dòng)上下料機(jī)器人、上下料機(jī)器人,都會(huì)是一筆不小的開出,那么,好上下料機(jī)器人是怎樣判別的呢?關(guān)于接觸從上下料機(jī)器人時(shí)間不久,特別是之前很少接觸過自動(dòng)上下料機(jī)器人的朋友而言,會(huì)面對(duì)一個(gè)適當(dāng)棘手的難題:怎樣判別一款自動(dòng)上下料機(jī)器人產(chǎn)品的質(zhì)量是否好?
數(shù)控機(jī)床機(jī)器人和周邊設(shè)施布局、布管布線、現(xiàn)場示教、模擬運(yùn)行、
安裝調(diào)試
在數(shù)控機(jī)床完成采購和上下料機(jī)器人預(yù)調(diào)結(jié)束之后,及時(shí)交付到客戶的工廠現(xiàn)場安裝調(diào)試,完成數(shù)控機(jī)床機(jī)器人和周邊設(shè)施布局、布管布線、現(xiàn)場示教、模擬運(yùn)行、路線優(yōu)化、故障率考核、客戶培訓(xùn)陪產(chǎn)等一系列現(xiàn)場服務(wù)工作。
一、設(shè)備就位
按設(shè)計(jì)布局位置的要求,機(jī)床和機(jī)器人以及周邊設(shè)施安裝就位
二、布管布線
A、機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的PLC與總控制PLC的連接
B、機(jī)器人接口與總控制的接口的連接
C、周邊設(shè)備接口與總控制的接口的連接
三、現(xiàn)場示教
采用機(jī)器人示教器,通過點(diǎn)動(dòng)
A、找到工件上料夾持位坐標(biāo),并保持記憶;
B、找到機(jī)床卡盤夾持位坐標(biāo),并保持記憶;
C、找到機(jī)床卡盤下料的夾持位坐標(biāo),并保持記憶;
四、模擬運(yùn)行,按機(jī)器人30%速度運(yùn)行
五、路徑優(yōu)化,按機(jī)器人90%速度運(yùn)行
六、故障率考核,檢測機(jī)器人自動(dòng)化連續(xù)運(yùn)行能力,工作質(zhì)量
七、陪產(chǎn)
A、機(jī)器人編程操作培訓(xùn)
B、了解項(xiàng)目運(yùn)行情況并處理問題
C、提交技術(shù)文件,包括機(jī)械目錄、電器說明書、維修手冊(cè)等資料。
自動(dòng)上下料裝置的優(yōu)點(diǎn)是什么
1.自動(dòng)上下料裝置的機(jī)械/電氣部分均為國際產(chǎn)品.如進(jìn)口伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
2.帽子式自動(dòng)換刀系統(tǒng),工具庫容量8個(gè),換刀時(shí)間僅8秒.
3.雙柱雙傳動(dòng)變速箱是重型切割機(jī).
4.吸附臺(tái)采用鋼琴鍵矩陣單區(qū)雙層吸附臺(tái),采用級(jí)PVC,不易變形,吸附力強(qiáng).它具有即時(shí)吸附能力,并地節(jié)省了上下時(shí)間.
5.高精度定位筒采用活動(dòng)結(jié)構(gòu),方便客戶交替加工大,小板.氣缸的內(nèi)軸直徑為20MM,可以承受大板的沖擊力,位移控制在0.02MM.
6.處理速度可達(dá)到25 m / min.