減速器的兩巨頭是Nabtesco和HamonicaDrive

減速器的兩巨頭是Nabtesco和Hamonica Drive，他們幾乎壟斷了全球的機器人用減速器。這兩種減速器都是微米級的加工精度，光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了，更別說幾千轉(zhuǎn)的高速運轉(zhuǎn)，而且還要高壽命。

諧波減速器由“柔輪、波發(fā)生器、剛輪、軸承”這四個基本部件構(gòu)成。

柔輪的外徑略小于剛輪的內(nèi)徑，通常柔輪比剛輪少2個齒。波發(fā)生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點分布在介于橢圓中心的兩個對立面。波發(fā)生器轉(zhuǎn)動的過程中，柔輪和剛輪齒接觸部分開始嚙合。波發(fā)生器每正時針旋轉(zhuǎn)180°，柔輪就相當于剛輪逆時針旋轉(zhuǎn)1個齒數(shù)差。在180°對稱的兩處，全部齒數(shù)的30%以上同時嚙合，這也造就了其高轉(zhuǎn)矩傳送。作為工業(yè)機器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。

相比諧波減速器，RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，還具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。

RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小

RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強，扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人，機床，檢測設(shè)備，系統(tǒng)等領(lǐng)域。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低，故世界上許多機器人傳動多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。由于該減速機同時咬合齒輪數(shù)較多，所以具備小型、輕量特點的同時，也具有高剛性、耐過載的特點。

RV減速機傳動小斜齒輪磨損

RV減速機傳動小斜齒輪磨損。一般發(fā)生在立式安裝的減速機上，主要跟潤滑油的添加量和潤滑油的選擇有關(guān)。

　　立式安裝時，很容易造成潤滑油油量不足，當減速機停止運轉(zhuǎn)時，電機和減速機間傳動齒輪油流失。

　　齒輪得不到應(yīng)有的潤滑保護，啟動或運轉(zhuǎn)過程中得不到有效的潤滑導(dǎo)致機械磨損甚至損壞。

　　解決方法：RV減速機安裝位置的選擇。位置允許的情況下，盡量不采用立式安裝。

　　立式安裝時，潤滑油的添加量要比水平安裝多很多，容易造成減速機發(fā)熱和漏油。

RV減速機按Q/MDl-2

RV減速機按Q/MDl-2.000技術(shù)質(zhì)量標準設(shè)計制造。 　　產(chǎn)品在符合按國家標準圓柱蝸輪蝸桿參數(shù)基礎(chǔ)之上，吸取國內(nèi)外科技。

　　RV減速機按Q/MDl-2.000技術(shù)質(zhì)量標準設(shè)計制造。

　　產(chǎn)品在符合按國家標準圓柱蝸輪蝸桿參數(shù)基礎(chǔ)之上，吸取國內(nèi)外科技。

　　獨具新穎一格的“方箱型”外形結(jié)構(gòu)，箱體外形美觀，以鋁合金壓鑄而成，具有以下優(yōu)勢性能：

　　1、安裝簡易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護檢修。

　　2、機械結(jié)構(gòu)緊湊、體積外形輕巧、小型。

　　3、RV減速機的熱交換性能好，散熱快。

　　4、適用性強、安全可靠性大。

　　5、運行平穩(wěn)、噪音小，經(jīng)久耐用。

　　目前RV減速機已廣泛應(yīng)用于各類行業(yè)生產(chǎn)工藝裝備的機械減速裝置，深受用戶的好評，是目前現(xiàn)代工業(yè)裝備實現(xiàn)大扭矩，大速比低噪音、高穩(wěn)定機械減速傳動控制裝置的選擇。