而對(duì)于無(wú)人船產(chǎn)業(yè)的未來(lái),業(yè)界人士也應(yīng)該充滿(mǎn)信心。這是因?yàn)?目前我國(guó)在無(wú)人船所需的關(guān)鍵技術(shù)方面的研究，已非常深入。

在無(wú)人船智能控制理論和技術(shù)方面,盡管我國(guó)的發(fā)展的歷史不長(zhǎng),在智能控制理論應(yīng)用方面也才剛剛開(kāi)始。但是,我國(guó)自控界在智能控制理論研究方面的成果已達(dá)國(guó)際水平。如上海交通大學(xué)的人機(jī)協(xié)同、華中科技大學(xué)的集群i控制及中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司等,都在無(wú)人船方面提出了很多關(guān)鍵方法和策略,如中船重工704所就研制了能在橫搖過(guò)程中,保持探頭穩(wěn)定性的穩(wěn)定平臺(tái),大大提高了監(jiān)測(cè)精度。

上海澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測(cè)軟件平臺(tái)、無(wú)人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測(cè)控系統(tǒng)等。

無(wú)人船：（1）監(jiān)測(cè)終端：監(jiān)測(cè)終端主要由嵌入式主控板、動(dòng)力電機(jī)、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、GPS 模塊、SD 卡和無(wú)線(xiàn)模塊等組成。通過(guò)手持終端發(fā)送控制指令，再通過(guò)無(wú)線(xiàn)模塊接收指令進(jìn)而控制監(jiān)測(cè)終端，水質(zhì)監(jiān)測(cè)傳感器監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)通過(guò) GPRS 網(wǎng)絡(luò)模塊發(fā)送到控制中心。監(jiān)測(cè)終端根據(jù)接收到的指令執(zhí)行相應(yīng)的操作，發(fā)送相應(yīng)的控制指令。控制指令是由嵌入式主板提供的多種接口以及各個(gè)模塊提供的。動(dòng)力電機(jī)也受主板的控制，主要控制無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向，換擋等功能。GPRS 模塊用于實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)平臺(tái)的定位。SD 卡用于存儲(chǔ)移動(dòng)平臺(tái)的位置信息、方向信息和采集到的水質(zhì)信息。

澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測(cè)軟件平臺(tái)、無(wú)人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測(cè)控系統(tǒng)等。迄今。澄峰科技致力于環(huán)境監(jiān)測(cè)與綜合治理領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)、應(yīng)用與技術(shù)服務(wù)，我們秉承“持續(xù)迭代創(chuàng)新，造福生態(tài)環(huán)境。

無(wú)人水質(zhì)監(jiān)測(cè)船具有許多優(yōu)勢(shì)存在：

3、 相比檢測(cè)人員現(xiàn)場(chǎng)采樣和建立多座固定監(jiān)測(cè)點(diǎn)，無(wú)人船更節(jié)省能源，且初始成本低，避免了過(guò)大的消耗，節(jié)省了人力物力。

4、 整個(gè)監(jiān)測(cè)采樣流程完全自動(dòng)化，樣本可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分析備份保存，結(jié)果更精準(zhǔn)，之后提供完備的水質(zhì)分析解決方案。