廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司  松下電器一級(jí)代理商，長(zhǎng)期以來(lái)與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。奇峰公司代理銷售松下電器機(jī)器事業(yè)部的各類產(chǎn)品，應(yīng)用于社會(huì)的各個(gè)方面，包括通迅設(shè)備和測(cè)量?jī)x器，辦公自動(dòng)化設(shè)備、家用電器、工廠自動(dòng)化設(shè)備及汽車用電器等。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機(jī)；對(duì)于冷卻泵的PLC控制：冷凍機(jī)組運(yùn)行過程中，冷卻水流經(jīng)冷卻塔進(jìn)行冷凝器的熱交換降溫，并通過冷卻泵送到冷凝器實(shí)現(xiàn)循環(huán)過程。元器件和連接器等10多個(gè)系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時(shí)也代理臺(tái)灣威綸通觸摸屏。可為用戶提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。

檢查PLC的安裝狀態(tài)。各PLC單元固定是否牢固，各種I/O模塊端子是否松動(dòng)，PLC通信電纜的子母連接器是否完全插入并旋緊，外部連接線有無(wú)損傷。檢查PLC的程序存儲(chǔ)器的電池是否需要更換。

　　根據(jù)維修的特點(diǎn)可分為①外線維修，包括通信總線和I/O所連接的傳感器、連接器、繼電器、限位開關(guān)、保護(hù)元件、連接線和變頻器等。②PLC的固件維修，包括CPU單元、I/O單元、智能單元、供電模塊的內(nèi)部電路維修。 PLC控制器具有一定的自檢能力，而且在系統(tǒng)運(yùn)行周期中都有自診斷處理階段。系統(tǒng)工作過程中無(wú)論發(fā)生何種故障，維修人員都要遵循一定的操作步驟。下面我就PLC編程口的幾種串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)和物理結(jié)構(gòu)，詳細(xì)說(shuō)明如何DIY一根適用的編程電纜。

　　1．檢查PLC供電是否正常。若POWER指示燈不亮，可檢查供電線路和熔斷器。

　　2．檢查PLC系統(tǒng)。啟動(dòng)PLC查看“RUN”指示是否正常，有無(wú)報(bào)警發(fā)生。通常正在使用的PLC系統(tǒng)很難發(fā)生這種故障。

　　3．I/O模塊的檢查。I/O模塊是CPU與外部控制對(duì)象溝通信息的通道，也是容易損壞的部分，因此使維修的主要內(nèi)容。

　　4．工作環(huán)境的檢查。主要影響的因素是溫度和濕度。5．固件的維修。當(dāng)確認(rèn)是PLC固件損壞，好的辦法是更換新的備件。

　　根據(jù)維修的特點(diǎn)可分為①外線維修，包括通信總線和I/O所連接的傳感器、連接器、繼電器、限位開關(guān)、保護(hù)元件、連接線和變頻器等。②PLC的固件維修，包括CPU單元、I/O單元、智能單元、供電模塊的內(nèi)部電路維修。 PLC控制器具有一定的自檢能力，而且在系統(tǒng)運(yùn)行周期中都有自診斷處理階段。系統(tǒng)工作過程中無(wú)論發(fā)生何種故障，維修人員都要遵循一定的操作步驟。根據(jù)維修的特點(diǎn)可分為①外線維修，包括通信總線和I/O所連接的傳感器、連接器、繼電器、限位開關(guān)、保護(hù)元件、連接線和變頻器等。

　　4．工作環(huán)境的檢查。主要影響的因素是溫度和濕度。5．固件的維修。當(dāng)確認(rèn)是PLC固件損壞，的辦法是更換新的備件。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司  松下電器一級(jí)代理商，長(zhǎng)期以來(lái)與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。奇峰公司代理銷售松下電器機(jī)器事業(yè)部的各類產(chǎn)品，應(yīng)用于社會(huì)的各個(gè)方面，包括通迅設(shè)備和測(cè)量?jī)x器，辦公自動(dòng)化設(shè)備、家用電器、工廠自動(dòng)化設(shè)備及汽車用電器等。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機(jī)；PLC控制器具有一定的自檢能力，而且在系統(tǒng)運(yùn)行周期中都有自診斷處理階段。元器件和連接器等10多個(gè)系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時(shí)也代理臺(tái)灣威綸通觸摸屏。

控制系統(tǒng)在引入PLC時(shí)，應(yīng)根據(jù)控制對(duì)象選擇PLC的型號(hào)，但是在選擇時(shí)請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)：

【PLC機(jī)型選擇要點(diǎn)】

◆ 控制規(guī)模(I/O點(diǎn)數(shù))

根據(jù)不同的控制規(guī)模，必要的輸入輸出點(diǎn)數(shù)(I/O)不同。

但是也應(yīng)考慮到將來(lái)的改造要求、保留有適當(dāng)?shù)挠嗔?，再?jì)算必要的

輸入輸出點(diǎn)數(shù)、選擇佳的機(jī)型。如果點(diǎn)數(shù)不足，則無(wú)法進(jìn)行控制。

請(qǐng)注意千萬(wàn)不要導(dǎo)致點(diǎn)數(shù)不足?！　　?

FP0 32點(diǎn)型: 輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn) ＝ 合計(jì)32點(diǎn)　

:　大點(diǎn)數(shù)128點(diǎn)

◆ 指令處理速度

指令的處理速度是決定程序處理時(shí)間(機(jī)械的速度)的重要因素。

當(dāng)編寫比較長(zhǎng)、比較復(fù)雜的程序時(shí)請(qǐng)注意處理速度。

（但是近年的PLC已經(jīng)被高速化，用于通常用途時(shí)基本不存在處理速度的問題。）

FP系列新機(jī)型 FP2SH的基本指令的處理速度為30納秒

30納秒 ＝　0. 000 000 030 秒

◆ 程序容量　

PLC的程序容量以[步(step)]為單位表示。

程序是決定機(jī)械動(dòng)作的重要因素。所必須的程序隨控制內(nèi)容的不同而不同，但至少

需要輸入輸出點(diǎn)數(shù)100倍左右的程序容量。

FP0 32點(diǎn)型 ＝ 5000步

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司  松下電器一級(jí)代理商，長(zhǎng)期以來(lái)與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機(jī)；上述程序段的目的就是在開機(jī)時(shí)將掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)的數(shù)據(jù)分成兩個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù)。元器件和連接器等10多個(gè)系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時(shí)也代理臺(tái)灣威綸通觸摸屏。

指令表語(yǔ)言（IL）

   指令表編程語(yǔ)言是與匯編語(yǔ)言類似的一種助記符編程語(yǔ)言，和匯編語(yǔ)言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。在無(wú)計(jì)算機(jī)的情況下，適合采用PLC手持編程器對(duì)用戶程序進(jìn)行編制。同時(shí)，指令表編程語(yǔ)言與梯形圖編程語(yǔ)言圖一一對(duì)應(yīng)，在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表。也就是說(shuō)，I/O驅(qū)動(dòng)程序是組態(tài)軟件與PLC或其它智能儀表等設(shè)備交互信息的橋梁，負(fù)責(zé)從設(shè)備采集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并將操作命令下達(dá)給設(shè)備，它的可靠性將直接影響組態(tài)軟件的性能。

指令表表編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是：采用助記符來(lái)表示操作功能，具有容易記憶，便于掌握；在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無(wú)計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì)；與梯形圖有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖語(yǔ)言基本一致。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司  松下電器一級(jí)代理商，長(zhǎng)期以來(lái)與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機(jī)；而且要求系統(tǒng)關(guān)機(jī)以后，這些數(shù)據(jù)還能夠保存在PLC內(nèi)部，當(dāng)下次開機(jī)后，這些數(shù)據(jù)可以被調(diào)出繼續(xù)使用。元器件和連接器等10多個(gè)系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時(shí)也代理臺(tái)灣威綸通觸摸屏。

PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入 PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。2、PLC上DC24V電源的使用各公司PLC產(chǎn)品上一般都有DC24V電源，但該電源容量小，為幾十毫安至幾百毫安，用其帶負(fù)載時(shí)要注意容量，同時(shí)要有短路保護(hù)措施。

常用的I/O分類如下：

開關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。

模擬量：按信號(hào)類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。

除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。

按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。

PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí)，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。

大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。

1.7.1 編程設(shè)備： 編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng)編程器。也就是我們系統(tǒng)的上位機(jī)。如果按常規(guī)的一個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù)占用一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器的方法，這顯然不能調(diào)整16個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù)，而只能調(diào)整10個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù)。