觸覺(jué)感知技術(shù)與實(shí)體經(jīng)濟(jì)融合領(lǐng)域

　　觸覺(jué)可以感知位置、力度、溫度、幅度等人手要做的精細(xì)事務(wù)，相對(duì)于行為技術(shù)，人工智能觸覺(jué)感知技術(shù)應(yīng)用在身體感知需要比較細(xì)膩的應(yīng)用領(lǐng)域。

　　在行業(yè)應(yīng)用上，要做虛擬手術(shù)、遠(yuǎn)程，就必須有觸覺(jué)，比如遠(yuǎn)程手術(shù)、人造皮膚傳感技術(shù)已在實(shí)驗(yàn)室實(shí)現(xiàn)，是未來(lái)服務(wù)機(jī)器人的皮膚雛形。

　　在陪護(hù)行業(yè)應(yīng)用上，隨著中國(guó)老齡化人口的增加，養(yǎng)老、康復(fù)照料問(wèn)題是社會(huì)共同面臨的難題，康復(fù)工成本逐年上升，陪護(hù)機(jī)器人的市場(chǎng)空間很大，其功能需求包括服務(wù)、安全監(jiān)護(hù)、人機(jī)交互以及多媒體娛樂(lè)等。

機(jī)器視覺(jué)的優(yōu)勢(shì)

　　1.可適用于危險(xiǎn)的檢測(cè)環(huán)境：機(jī)器可以在惡劣、危險(xiǎn)的環(huán)境中，以及在人類(lèi)視覺(jué)難以滿足需求的場(chǎng)合很好地完成檢測(cè)工作。

　　2.不會(huì)對(duì)產(chǎn)品造成接觸損傷：機(jī)器視覺(jué)在檢測(cè)工件的過(guò)程中，不需要接觸工件，不會(huì)對(duì)工件造成接觸損傷。人工檢測(cè)必須對(duì)工件進(jìn)行接觸檢測(cè)，容易產(chǎn)生接觸損傷。

　　3.更客觀穩(wěn)定：人工檢測(cè)過(guò)程中，檢測(cè)結(jié)果會(huì)受到個(gè)人標(biāo)準(zhǔn)、情緒、精力等因素的影響。而機(jī)器嚴(yán)格遵循所設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)，檢測(cè)結(jié)果更加客觀、可靠、穩(wěn)定。

　　4.避免二次污染：人工操作有時(shí)會(huì)帶來(lái)不確定污染源，從而污染的工件。

　　5維護(hù)簡(jiǎn)單：對(duì)操作者的技術(shù)要求低，使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。

工業(yè)自動(dòng)化中的工控計(jì)算機(jī)

　　普通電腦用于工業(yè)自動(dòng)化的話，故障率較高，增加維護(hù)成本。工控計(jì)算機(jī)性能較穩(wěn)定，前期成本相較于普通電腦來(lái)說(shuō)高一些，只是從長(zhǎng)期使用來(lái)看，節(jié)省了不必要的維修維護(hù)成本。并且控控計(jì)算機(jī)可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)運(yùn)行。工控機(jī)對(duì)使用環(huán)境要求也不高，可以在在防塵、防潮、防振動(dòng)等方面做個(gè)的保護(hù)和測(cè)試，可以用在任何復(fù)雜和惡劣的工業(yè)環(huán)境中，適應(yīng)環(huán)境里較強(qiáng)。另外，工控計(jì)算機(jī)裝的是Linux、server等工控服務(wù)器系統(tǒng)，安全和可靠性比普通的windows系統(tǒng)更高，想對(duì)比普通電腦來(lái)說(shuō)風(fēng)險(xiǎn)較低。

　　工業(yè)計(jì)算機(jī)可以簡(jiǎn)單想成是工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器設(shè)備中的控制器。而一臺(tái)機(jī)器設(shè)備除了機(jī)械零件外，從數(shù)據(jù)、訊號(hào)的輸入到整臺(tái)機(jī)器動(dòng)作，要能產(chǎn)生“自動(dòng)化”能力關(guān)鍵的零組件，就是控制器。其實(shí)自動(dòng)化就是機(jī)器零件自動(dòng)執(zhí)行“程序”的過(guò)程，程序中的每條指令就是由控制器來(lái)分析下達(dá)，以借此達(dá)成機(jī)臺(tái)各部位自動(dòng)工作的目標(biāo)。