激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的作用有哪些　

激光雷達(dá)的原理在于向目標(biāo)物體發(fā)射激光束，然后根據(jù)激光束發(fā)射-反射之間的時(shí)間間隔來確定距離目標(biāo)物體的實(shí)際距離。特點(diǎn)在于測距，可以達(dá)到級別的精度。這樣的測量為無人駕駛的后續(xù)算法提供了數(shù)據(jù)保障。

在3D環(huán)境感知方面，激光雷達(dá)可以實(shí)時(shí)掃描車輛周圍的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)障礙物，并依靠點(diǎn)云分類算法對障礙物進(jìn)行分割和分類，輸出給下游控制決策模塊，規(guī)劃決策控制模塊根據(jù)不同的障礙物做出不同的行為決策，比如跟車，超車，停車等等。

在輔助定位方面，可以利用點(diǎn)云掃描結(jié)果提取feature，并與高精地圖的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比匹配，從而

獲取的物理位置。

或者基于點(diǎn)云的反射值強(qiáng)度，做基于反射值強(qiáng)度的概率匹配進(jìn)行定位（百度apollo定位算法采用是這種方法），可以達(dá)到厘米級的定位精度。

激光雷達(dá)彌補(bǔ)了其他傳感器的精度短板，但同時(shí)也有其自身的缺陷，比如在雨雪天氣下的傳感器噪聲問題等。

以上就是為大家介紹的全部內(nèi)容，希望對大家有所幫助。如果您想要了解更多激光雷達(dá)產(chǎn)品的知識，歡迎撥打圖片上的熱線聯(lián)系我們。

 

激光雷達(dá)在海洋探索和漁業(yè)資源監(jiān)測

近年來，環(huán)境問題廣受大家關(guān)注，而對海洋環(huán)境的保護(hù)已成共識，海洋激光雷達(dá)作為一種先進(jìn)的海洋探索與監(jiān)測手段，已經(jīng)成為主流。

激光雷達(dá)與海洋生物相關(guān)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在漁業(yè)資源調(diào)查和海洋生態(tài)環(huán)境監(jiān)測兩方面。激光雷達(dá)的作用是能測量目標(biāo)位置(距離和角度)、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(速度、振動(dòng)和姿態(tài))和形狀,探測、識別、分辨和跟蹤目標(biāo)。前者常采用藍(lán)綠脈沖光作為激發(fā)光源，通過對激光回波信號的識別提取以獲得魚群分布區(qū)域和密度信息，結(jié)合偏振特征分析可對魚群種類進(jìn)行識別；后者常采用海洋激光熒光雷達(dá)，通過對激光誘導(dǎo)目標(biāo)物發(fā)射的熒光等光譜信號的探測分析以獲得海洋浮游生物及葉綠素等物質(zhì)的種類和濃度分布信息。

激光雷達(dá)是如何成像的？

“盲人摸象”走完首步，我們已經(jīng)成功的找到了“大象”的位置和距離，下一步我們該如何知道“大象”的樣子呢？這就是激光雷達(dá)的成像過程要解決的問題。隨著商用GPS及IMU的發(fā)展，通過LIDAR從移動(dòng)平臺上獲得的數(shù)據(jù)已經(jīng)成為可能并被廣泛應(yīng)用。簡單的理解，激光雷達(dá)三維成像其實(shí)就是在測出目標(biāo)各點(diǎn)距離的基礎(chǔ)上，同時(shí)獲得每個(gè)點(diǎn)與雷達(dá)之間的水平角和俯仰角，這樣我們就得到目標(biāo)三維信息了。按照目標(biāo)各點(diǎn)三維信息的獲取方式，激光成像體制主要有掃描式激光成像和面陣式激光成像。