絲桿內(nèi)循環(huán)有三種反向裝置，按照外型分為，圓形和腰型，還有這一種是反向板，配合螺母內(nèi)螺紋弧度安裝進去，用S型彎道進行循環(huán)，我國常見的是圓形內(nèi)循環(huán)反相器，施加預(yù)壓力于螺帽會增加螺牙的摩擦扭矩，并使工作時的溫升增加。而且是塑膠的，國外一般采用金屬腰型反相器居多。反向器作為內(nèi)循環(huán)滾珠螺傳動的關(guān)鍵元件，在絲桿的運行中起著重要的作用。

　　高耐用性:鋼球滾動接觸處均經(jīng)硬化(HRC58~63)處理，并經(jīng)磨削，循環(huán)體系過程純屬滾動.

　　高可靠性:與其它傳動機械，液壓傳動相比，絲杠傳動系統(tǒng)故障率很低，絲桿維修保養(yǎng)也較簡單，只需進行一般的潤滑和防塵。在特殊場合可在無潤滑狀態(tài)下工作。

　　無背隙與高剛性:絲杠傳動系統(tǒng)采用溝槽形狀,使槽達到接觸以便輕易運轉(zhuǎn)。若加入適當?shù)念A(yù)緊力，消除軸向間隙，可使有更佳的剛性，減少絲桿、絲杠間的彈性變形，達到更高的精度。

　    內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)反向器的形狀有多種多樣，但是，常用的外形就是圓形和橢圓形。由于圓形反向通道較短，因此，在流暢性上不如橢圓形結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)在，反向器結(jié)構(gòu)為橢圓形內(nèi)通道結(jié)構(gòu)，由于反向不通過絲杠齒頂，類似外循環(huán)結(jié)構(gòu)，因此，消除了絲杠齒頂?shù)菇钦`差給反向帶來的影響。但由于制造工藝較復(fù)雜，影響了這種結(jié)構(gòu)的推廣。螺桿發(fā)展至今，已經(jīng)廣泛應(yīng)用到各產(chǎn)業(yè)機械的定位精度控制，除了上述所應(yīng)用在機械之外更應(yīng)用在電腦磁盤機起動器的傳動、飛機機翼升降的調(diào)整、螺旋槳的傾斜角度控制。

　　絲杠與電機連接時中間須加裝聯(lián)軸器以達到柔性連接。同步帶則可以直接用同步輪與電機出力軸連接。

　　絲杠副依據(jù)國家標準，分為定位絲杠副P)和傳動絲杠副(T)兩大類。精度等級共分七個等級，即1.2.3.4.5.7.10級，1級精度，依次降低。

　　絲桿轉(zhuǎn)動一周螺母移動的距離為一個螺距距離,如果是絲杠每轉(zhuǎn)一周螺母移動四個(或五個)螺旋線的距離，那么表示該絲杠是四線(或五線)絲杠，俗稱四頭(或五頭)絲杠。一般小導程絲杠都采用單線，中，大或超大導程采用兩線或多線。