隨著自動化控制和通訊技術(shù)的不斷發(fā)展，各行各業(yè)自動化程度也越來也高。取料機(jī)運(yùn)用自動化程序之后，一方面通過企業(yè)流程再造規(guī)范管理，另一方面改變傳統(tǒng)的工藝模式，提高自動化程度，降低勞動成本，提高企業(yè)效率。  

在這樣的背景下，礦石散貨料場中，通過改變以往人工堆取料作業(yè)的做法，引入自動化取料機(jī)，實(shí)現(xiàn)堆、取料作業(yè)全過程的自動化，提高港口的自動化水平，將會提高企業(yè)的綜合競爭能力。

取料機(jī)是散貨料場堆取設(shè)備，能較齊全，具有堆取功能，可滿足大多數(shù)條件下的需要。圓形取料機(jī)是水泥廠關(guān)鍵的大型設(shè)備之一，它可以同時或分別完成石灰石的堆料和混勻取料作業(yè)，對石灰石的預(yù)均化、穩(wěn)定窯況、保證熟料質(zhì)量起著至關(guān)重要的作用。

在設(shè)計和制作取料機(jī)的時候，應(yīng)保證堆取料機(jī)在正常工作條件下整機(jī)的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性；無論是工作狀態(tài)或非工作狀態(tài)，堆取料機(jī)在規(guī)定的俯仰范圍內(nèi)所處的各種位置上，整機(jī)均應(yīng)處于穩(wěn)定狀態(tài)。

 

 當(dāng)斗輪取料機(jī)開始工作時，首先打開取料機(jī)防碰撞系統(tǒng)，確保系統(tǒng)能夠正常讀取取料機(jī)的當(dāng)前位置。青貯取草機(jī)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工填料的方式，節(jié)約了勞動成本，提高了勞動效率。本系統(tǒng)是在一定的時間間隔內(nèi)采集信號的，當(dāng)檢測到信號輸出時，通過計算機(jī)程序?qū)⒉杉降男盘栠M(jìn)行相應(yīng)的處理轉(zhuǎn)化成當(dāng)前位置數(shù)據(jù)，然后帶入到相應(yīng)的公式進(jìn)行距離判定，如果判斷結(jié)果小于安全距離，那么系統(tǒng)會自動報警。如果判斷結(jié)果在安全距離之內(nèi)，繼續(xù)接受信號，那么系統(tǒng)繼續(xù)接受信號進(jìn)行判定。

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種半門式刮板取料機(jī)，適應(yīng)環(huán)境要求，能夠很好地替代現(xiàn)有的半輪式堆取料機(jī)。

按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述半門式刮板取料機(jī)，包括箱形門架、卷揚(yáng)提升系統(tǒng)、刮板取料系統(tǒng)、固定端梁和擺動端梁；已廣泛用于電力、建材、化工、礦山、碼頭、糧食等行業(yè)的物料存儲、輸送系統(tǒng)。其特征是：所述箱形門架四周由鋼板圍成，在長度方向上設(shè)有若干個空心隔板，內(nèi)壁四周每邊設(shè)有由槽鋼組成的加強(qiáng)筋；所述固定端梁與箱形門架頭端相連，固定端梁的兩端設(shè)置行走臺車，行走臺車具有兩個車輪，車輪支撐于下軌道上；所述擺動端梁包括端梁體，在端梁體上部設(shè)有球鉸支座，球鉸支座上部與箱形門架頭端下部相連，在端梁體下部兩端設(shè)有第二行走臺車，第二行走臺車具有車輪，車輪支撐于上軌道上；在所述箱形門架的上部固定卷揚(yáng)提升系統(tǒng)，所述刮板取料系統(tǒng)吊設(shè)在箱形門架下方，與卷揚(yáng)提升系統(tǒng)的升降輸出端連接。