智能碼垛機的特點

   采用德國技術(shù)，故障率低；主機高度集成一體化；采用伺服電機驅(qū)動，齒輪傳動；結(jié)構(gòu)簡約耐用；自動上油保養(yǎng)維護；噪音低；控制，垛型多樣。

1、結(jié)構(gòu)非常簡約，運行穩(wěn)定，故障率低（人為除外），易于保養(yǎng)及維修；

2、主機自動循環(huán)加油潤滑，免人工維護；

3、主機有三面可任意選擇做進料、出料口，限度適應(yīng)場地；

4、伺服電機控制轉(zhuǎn)袋、定位、托盤升降，運行平穩(wěn)，度高，噪音小，解決了震動沖擊問題，不再使用液壓缸升降；

5、碼垛機械手臂設(shè)置在有效的空間，主機高度集成，場地使用；

6、觸摸屏實現(xiàn)人機對話，全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，包括設(shè)置垛型、選擇垛型，操作非常簡單；碼包樣式可隨意變換，多種垛型選擇：五花垛、六順垛，占用空間小于20平方米時可碼直垛也可碼五花垛，隨意可調(diào)；

7、碼垛機械手臂的應(yīng)用非常靈活，一機同時適應(yīng)多種類型產(chǎn)品，一臺全自動碼垛機可以同時處理3條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時，只須輸入新數(shù)據(jù)，重新計算后即可進行運行，無須硬件、設(shè)備上的改造與設(shè)置；

8、垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊，方便儲存與運輸；

9、碼垛高速，速度可調(diào)，可達6秒每袋，節(jié)約人工成本。各機械手保持一致，可節(jié)約人工2-4人，且可以兩線并用一臺主機；

10、主機高度集成一體化，整體式安裝，現(xiàn)場安裝簡便，對接上出料口，即可使用；

11、自動進托、自動出垛、碼包整齊比機械手好；

12、安裝、維修、售后有專職隊伍，不管是安裝還是維修，都無須停產(chǎn)，機械手做不到；是機械手的四分之一。

碼垛機的分類有很多，有在設(shè)定軌跡上完成工作的直角坐標碼垛機，還有適應(yīng)性和活動能力較強的全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機，以及安裝復(fù)雜兩件較多的平行四邊形架構(gòu)碼垛機等等，如今，市面上比較常見的碼垛機主要有以下幾種：

 1）直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機：直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機擁有與全關(guān)節(jié)機器人同樣的穩(wěn)定性與高工作效率，又有平行四邊形架構(gòu)碼垛機同樣的圓柱坐標系，更有直角碼垛機架構(gòu)一樣的低成本。

 2）平行四邊形架構(gòu)碼垛機：平行四邊形架構(gòu)碼垛機通過兩條直線軸通過復(fù)雜的鉸鏈結(jié)構(gòu)放大，不但零件點數(shù)多并且安裝復(fù)雜，因為無需算法支持，故低端碼垛機大多以此架構(gòu)為原型機。

 3）全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機：全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機具有四個自由度，即四個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，適用性很強，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品的碼垛，結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，動作平穩(wěn)可靠，碼垛過程完全自動，正常運轉(zhuǎn)時無須人工干預(yù)。

 4）直角坐標碼垛機：直角坐標碼垛機也稱桁架碼垛機或龍門式碼垛機，是以XYZ直角坐標系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機、步進電機為驅(qū)動的單軸機械臂為基本工作單元，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。

　全自動碼垛機器人特點:

　　1.機器人強大的運算功能,作業(yè),可以實現(xiàn)快速裝箱、碼垛、拆垛工作。

　　2.生產(chǎn)線中,進行裝箱、碼垛、拆垛作業(yè)的機器人碼垛可以靈活布局,可以同時碼垛兩條線或者多條線是生產(chǎn)線末端進

　　行碼垛作業(yè)的理想之選。

　　3.伺服電機、可編程控制器、變頻調(diào)速控制器采用產(chǎn)品,確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。

　　4.硬件和由設(shè)計的專[ ]控制軟件相組合, 實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。完善的聯(lián)鎖機制,可以對設(shè)備和操作