環(huán)形流水線：小車連桿連接/凸輪盤傳動

導軌式環(huán)形流水線上的小車，可通過連桿連接在一起，形成閉環(huán)；配合凸輪盤傳動方式：

設計要點，請注意：

1. 小車內(nèi)側(cè)的凸輪，需要為偏心滾輪，可調(diào)整凸輪和凸輪盤的接觸緊密程度。

2. 無論何時，需要至少有2個凸輪和凸輪盤接觸，并傳遞動力。

3. 連桿需要是活動式的，可活動的距離，需要設計。其中的一個作用是為了確保，凸輪和凸輪盤結(jié)合時，多個凸輪需要能夠同時和凸輪盤凹槽的底部接觸，以保證傳動的平穩(wěn)。

4. 凸輪和凸輪盤的切入和脫離的動作，盡量安排在低速運行的時段，以保護傳動平穩(wěn)性和降低噪音。

5. 凸輪盤上的凸輪槽的加工，需要以“滾輪相對凸輪盤的運行軌跡的模擬”為基礎。

一：普通載荷帶齒圈環(huán)形導軌

環(huán)形導軌由內(nèi)圈和外圈組成，內(nèi)圈或外圈導軌上可直接加工出齒圈來：

二：重載帶齒圈環(huán)形導軌

導軌為雙沿V型環(huán)形導軌，環(huán)形齒圈另外加工，并作為環(huán)形導軌的安裝基座，裝配為一體：

三：可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的帶齒圈環(huán)形導軌

環(huán)形導軌由內(nèi)圈和外圈組成，外圈和內(nèi)圈之間的較寬的距離，實現(xiàn)了較大的翻轉(zhuǎn)力矩承載能力；環(huán)形齒圈另外加工，且作為環(huán)形導軌的安裝基座，裝配為一體：

環(huán)形導軌滑座和同步帶間的連接機構(gòu)的設計要點

環(huán)形導軌的多個滑座，通過連接結(jié)構(gòu)，固定到同步帶上；這種設計特點，保證了多個工位之間的同步運行：請參考技術文章：環(huán)形流水線如何實現(xiàn)工位間的同步:

滑座在環(huán)形導軌上的運行軌跡，有個特點：經(jīng)過圓弧段的時候，滑座的中心點，會偏離圓弧導軌的中心線，往圓弧中心稍微靠近一點：

自動化檢測/裝配/生產(chǎn)循環(huán)線-節(jié)拍縮短優(yōu)化

以環(huán)形導軌為基礎的循環(huán)線，廣泛應用于自動化檢測/裝配/組裝等應用中；通過快速加減速和高速運行，可快速從一個工位到達下一工位，大大縮短節(jié)拍時間，極為有效地提高了生產(chǎn)效率；如下為實際應用案例：

一：自動化檢測：定位節(jié)拍：180mm/1秒

刀具的自動化檢測，具體應用細節(jié)如下：

循環(huán)線規(guī)格：VDS25351

工件重量：1KG

工位：32個

工位距離：180mm

二：自動化裝配：定位節(jié)拍：500mm/1.5秒

手機電池的自動化裝配，具體應用細節(jié)如下：

循環(huán)線規(guī)格：VDS44612

工位：54個

工位距離：250mm