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氣動(dòng)平衡吊(輔助機(jī)械手)的力平衡如何實(shí)現(xiàn)?
氣動(dòng)平衡吊(輔助機(jī)械手)的力平衡通過在負(fù)荷變化的條件下用閥調(diào)節(jié)活塞壓力,實(shí)現(xiàn)夾具末端的負(fù)荷平衡。
巧妙利用力平衡原理,使零部件處于零重力狀態(tài)。然后通過過相應(yīng)的氣體控制系統(tǒng)平衡零件的重力,操作員在處理產(chǎn)品時(shí)需要一點(diǎn)操作力。
由于重物在升降狀態(tài)下處于浮動(dòng)狀態(tài),操作人員可以用手推拉重物,將氣動(dòng)平衡吊輔助機(jī)器人)正確放置在空間的任何位置,不需要熟練的按鈕操作。
氣動(dòng)平衡吊是平衡吊的一種,巧妙地應(yīng)用力的平衡原理,使工件在天空中成為無重量的狀態(tài),即工件的重力平衡在相應(yīng)的氣動(dòng)控制系統(tǒng)中,操作者在運(yùn)輸工件的過程中,只需要小的操作力即可。具有無重力化、正確直觀、操作方便、安全等特點(diǎn),現(xiàn)已充分應(yīng)用于現(xiàn)代工人高頻搬運(yùn)等場(chǎng)合。
從接受原材料和材料到加工、生產(chǎn)、保管、配送等材料流動(dòng)過程的各個(gè)環(huán)節(jié),平衡吊手動(dòng)移載系統(tǒng)的作用備受矚目。正確使用相應(yīng)的材料轉(zhuǎn)移方法和手段,在各行各業(yè),重物轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)移現(xiàn)場(chǎng)操作人員的健康、安全,其作業(yè)合理性、節(jié)約勞動(dòng)力、提高生產(chǎn)效率、保障產(chǎn)品質(zhì)量等方面有很大改善。