起動及停止時扭擺有兩種情況：一側(cè)電機(jī)損壞且制動失效；一側(cè)端梁主動輪摩擦力偏小或懸空。對電機(jī)損壞且制動失效的情況可采取更換或修復(fù)電動機(jī)及調(diào)整制動得到解決。

  對主動輪懸空引起的起動與停止時扭擺有兩種情況：一是因安裝造成工字鋼下翼緣不平，使工字鋼軌道踏面與端梁主動輪不能有效接觸；二是工字鋼本身存在偏差，如果偏差造成內(nèi)檔尺寸太的一側(cè)恰好是主動輪運(yùn)行的一側(cè)．也能造成主動輪與工字鋼軌道踏面接觸不良。不論哪種情況，在起動時由于主動輪不能與工字鋼軌道踏面接觸．主動輪轉(zhuǎn)動但不能有效行走而出現(xiàn)滯后。當(dāng)另一側(cè)行走一段距離后打滑的一側(cè)被帶動行走。當(dāng)停止時，打滑的一側(cè)主動輪雖已停止轉(zhuǎn)動，但起制動作用的主動輪與工字鋼軌道踏面接觸不良，無足夠的摩擦力，在慣性的作用下繼續(xù)前行，仍會出現(xiàn)扭擺。

所以解決扭擺的關(guān)鍵問題是使主動輪與工字鋼軌道踏面能有效接觸，因此，在安裝懸掛式起重機(jī)時應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

1．工字鋼軌道懸掛支座與工字鋼軌道聯(lián)接面的水平度及設(shè)計標(biāo)高的偏差應(yīng)控制在規(guī)定的范圍內(nèi)。

2．對選用的工字鋼軌道進(jìn)行檢查，其尺寸應(yīng)符合要求。同時，工字鋼軌道的同截面標(biāo)高差應(yīng)符合GB50278--1998的標(biāo)準(zhǔn)，同截面差值過大也能引起某一側(cè)端梁主動輪的接觸不良而造成打滑，引起扭擺。

3．工字鋼軌道安裝后應(yīng)檢查工字鋼下翼緣下面的水平度。

4．太車驅(qū)動裝置應(yīng)裝在起重機(jī)的內(nèi)檔，這有利于在承重狀態(tài)或使用一段時間后因橋架變形而減少扭擺的可能性。

5．安裝后試運(yùn)行或已經(jīng)在使用的懸掛式起重機(jī)在設(shè)計本身沒有問題的情況下，在整個行程或某一局部仍出現(xiàn)扭擺時．可采用加墊板的方式，墊板的厚度以0．5～3mm為宜，墊板應(yīng)墊在主動輪懸空處軌道踏面的另一側(cè)工字鋼軌道踏面上翼緣與支承座的聯(lián)接板間。墊好后用點(diǎn)焊或其它方法固定。

"平衡吊"原理新穎，掛在平衡吊鉤上的重物，用手支撐，可在吊裝高度的平面內(nèi)任意移動，拉出提升電鈕開關(guān)，裝在吊鉤上，通過電機(jī)和傳動裝置可將重物提升或下降。操作員一手扶著吊件，一手任意操縱吊件的升降、旋轉(zhuǎn)、移動，仿佛一只放大的手，運(yùn)用自如。雖然手中仍有一點(diǎn)力量，但這是由于理論與實(shí)際的不完全一致造成的。例如，工藝、安裝錯誤、實(shí)際存在的變形和座架等。主要由立柱、頭架、臂和傳動部件組成，結(jié)構(gòu)緊湊，造型美觀。均衡吊機(jī)由于其“重力平衡”使動作平穩(wěn)，操作省力，特別適合經(jīng)常搬運(yùn)、裝配的崗位工序，可大大減輕勞動強(qiáng)度，提高工作效率。