噴粉設備運用效果剖析

經過運用靜電噴涂與空氣噴涂對比，可得出以下結論：

1）運用噴粉設備靜電噴涂，漆霧分散少，改善了噴涂操作人員作業(yè)環(huán)境，有利于保證涂裝工人的健康、下降環(huán)境污染。

2）漆膜光滑細膩、平整均勻，無橘皮、流掛現象，涂裝質量得到顯著提高。

3）靜電噴涂為鋼板網死角多、噴涂難度大，噴涂后短期內易銹蝕的問題提供了有效解決方法。

4）靜電環(huán)抱作用下降噴涂難度，削減噴涂缺陷、削減油漆糟蹋，進步涂裝外觀質量和涂料利用率，油漆廢渣處理量也有一定程度削減。為了提高數據傳輸效率和CPU利用率，將USART1作為控制主板由DMA收發(fā)。經過表1 可看出，使用靜電噴涂底漆，油漆利用率可提高30.7%，運用靜電噴涂面漆，油漆利用率可提高38.4%，直接為公司下降了涂裝成本。

塔式起重機桁架結構非常適合運用靜電噴涂技術，經過本文剖析，靜電噴涂較與空氣噴涂，油漆利用率可提高30% 以上，油漆廢渣處理削減，為企業(yè)帶來良好經濟效益，一起漆霧飛散削減，漆膜質量得到顯著進步，大大改善了噴涂操作人員作業(yè)環(huán)境，有利于保證涂裝工人的健康、下降環(huán)境污染。ADC使用定時器觸發(fā)器，噴粉設備每隔一段時間觸發(fā)一次ADC轉換，具體取決于控制器設計的控制周期。

噴粉設備

由于調節(jié)噴粉設備減壓閥以控制輸出氣壓，步進電機由PWM單脈沖輸出模式控制，電機速度由PWM脈沖頻率決定。在設計步進電機控制子程序時，根據噴粉設備控制算法模塊計算出的控制量確定步進電機控制芯片配置端口的電平，以控制電機的正轉，反轉和停止進入休眠模式。當步進電機正向旋轉時，下拉ENABLE使能控制芯片，上拉復位RESET和睡眠SLEEP，MS1和MS2分別為1高電平和0低電平，配置為1/2步進模式，DIR為高電平電源平板步進電機正向前旋轉。噴粉設備操控體系是噴涂流水線的核心，直接參與噴涂參數操控，是直接影響到噴涂質量的，也是本文研究的對象。反相時，DIR很低。停止時，拉動ENABLE禁用控制芯片并下拉RESET復位控制芯片。根據由氣壓控制算法計算的輸出控制量，確定步進電機控制的轉向和調節(jié)步驟，然后調用步進電機驅動模塊程序進行調節(jié)。 

ADC模擬采樣模塊編程控制器需要采集輸出的動態(tài)參數。噴粉設備動態(tài)參數為輸出電壓，輸出電流，反饋電流，流量氣壓，霧化氣壓和總氣壓。還需要收集壓力傳感器供電電壓作為校正。電壓，因此有必要收集7個通道的ADc，并使用DMA模式傳輸，與主程序并行運行，以降低CPU使用率并提高實時性能。靜電噴涂的原理是靜電場對電荷的效果f9_iol:將工件接地作為陽極，高壓靜電發(fā)生器發(fā)生負電壓輸出到靜電噴噴槍電極針作為陰極，即在靜電噴槍上施加負電壓，在靜電噴槍和工件之間構成靜電場。 ADC使用定時器觸發(fā)器，噴粉設備每隔一段時間觸發(fā)一次ADC轉換，具體取決于控制器設計的控制周期。 ADC采樣的數據會波動，這將影響控制量的計算。因此，過采樣技術，ADC采樣配置的采樣數據是12位，并且采樣數據被累加到16位采樣值中以避免單個采樣。過度采樣誤差對反饋控制的影響。

數據發(fā)送程序根據數據類型的優(yōu)先級發(fā)送封裝的數據uSendDataFlag對應的位，指示發(fā)送完成。噴粉設備發(fā)送數據包之間的時間間隔是2ms，并且在發(fā)送數據之后清除。計時器用于對數據進行計時。時間間隔不允許發(fā)送到下一次。要能夠依照傳輸過來的工件的形狀、大小、方位以及傳輸速度來靜確操控噴槍的啟停。否則，我們需要等待。數據接收程序設計采用串行IDLE空閑中斷接收數據，噴粉設備采用雙緩沖區(qū)接收數據，盡量防止數據丟失。根據我們設計的發(fā)送程序，雙緩沖區(qū)可以完全滿足一般的接收需求。接收到數據包后，必須及時處理。否則，當接收到下一個數據包時，它將覆蓋將來可以處理的數據。當接收到數據時，它將接收完成標志RevvEndIdFig＝1。

對應于噴粉設備有效數據的數據包將被取出。首先，如果數據不完整，將驗證幀的頭部和尾部數據的完整性。返回接收錯誤RX_ERR；如果數據已完成，并且驗證CRC檢查的正確性以確保接收到正確的數據包，則相同的CRC檢查錯誤返回到接收錯誤RX_ERR。當數據完全正確時，根據函數代碼和錯誤代碼執(zhí)行相應的處理，并接收正確的RX_OK。當數據完全正確時，根據函數代碼和錯誤代碼執(zhí)行相應的處理，并接收正確的RX_OK。當接收到錯誤時，根據錯誤信息對錯誤響應包進行打包，并將其發(fā)送回發(fā)送方。噴粉設備控制器和協(xié)調器之間通信的數據類型包括主機上傳的配置參數、控制器上傳的測量參數和狀態(tài)參數，以及在異常狀態(tài)下上傳的告警參數。控制器操作面板從控制主板接收測量參數和狀態(tài)參數的數據，并將數據放入RS48_5傳輸緩沖區(qū)中，以便上傳到協(xié)調器。如果尚未發(fā)送數據并生成新數據，則直接覆蓋原始數據。