線控底盤的好處

線控底盤響應(yīng)速度快，是自動駕駛安全的重要保證。

在自主駕駛汽車感知、決策和控制的三大單元中，傳統(tǒng)汽車工業(yè)的控制是控制執(zhí)行端，包括驅(qū)動控制、轉(zhuǎn)向控制、制動控制等。

自動駕駛的決策是由傳感器根據(jù)實際路況輸出的，這些傳感器都是電信號。因此，有必要對傳統(tǒng)汽車底盤進(jìn)行線控改造，使之應(yīng)用于自動駕駛。

自動駕駛線控轉(zhuǎn)向底盤的組成

線控底盤主要有五種系統(tǒng)，即線控轉(zhuǎn)向、線控制動、線控?fù)Q擋、線控油門和線控懸掛。轉(zhuǎn)向和制動是面向自動驅(qū)動執(zhí)行端方向的核心產(chǎn)品，線控制動技術(shù)是其中難實現(xiàn)的。

從執(zhí)行方面來看，雖然線控油門、線控?fù)Q擋、線控空氣懸架等技術(shù)已經(jīng)非常成熟，但目前還沒有適合L4駕駛的穩(wěn)定量產(chǎn)產(chǎn)品。

線控剎車

近百年來，汽車制動系統(tǒng)經(jīng)歷了從機械到液壓再到電子（ABS/ESC）的演變過程。未來的發(fā)展趨勢將是線控制動。線控制動響應(yīng)速度快，是自動駕駛安全的重要保證。

線控底盤系統(tǒng)

線控底盤系統(tǒng)也分為兩種：

EHB：電液制動器

在傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，采用電子裝置代替部分機械部件的功能。制動液用作動力傳輸介質(zhì)?？刂茊卧蛨?zhí)行機構(gòu)集中布置。有一個液壓備用系統(tǒng)，也稱為集中濕式制動系統(tǒng)。

EHB工作原理：正常工作時，制動踏板與制動器的液壓連接斷開，備用閥關(guān)閉。

電子踏板配有踏板感覺模擬器和電子傳感器。ECU通過傳感器信號判斷駕駛員的制動意圖，然后通過咔嗒聲驅(qū)動液壓泵進(jìn)行制動。當(dāng)電子系統(tǒng)發(fā)生故障時，備用閥打開，EHB系統(tǒng)成為傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)。

根據(jù)技術(shù)方向，EHB可分為三類：

1電動伺服：電機驅(qū)動主缸提供制動液壓動力源，代表博世易博，NSK

2電液伺服：電機 泵提供制動壓力源，代表產(chǎn)品連續(xù)MK C1、日立

3電機 高壓蓄能器電液伺服：建議ECB

以上關(guān)鍵部件包括：電機、電磁閥、油泵、電液控制單元和蓄能器。這些部件集成在一起，形成機電液一體化程度高的EHB產(chǎn)品。

根據(jù)結(jié)構(gòu)集成度的不同，EHB可分為兩箱和一箱。主要區(qū)別在于主動增壓模塊（通常由電機驅(qū)動）和壓力調(diào)節(jié)模塊（ABS/ESC總成）是否集成在一起。

關(guān)于線控底盤

關(guān)于線控制底盤

線控系統(tǒng)包括線控油門、線控轉(zhuǎn)向、線控制動、線控懸掛和線控?fù)Q擋五個主要子系統(tǒng)。其中，線控轉(zhuǎn)向和線控是今后的重點和難點。從某種意義上說，與未來的駕駛功能相比，帶底盤的車身承載能力更強。然而，作為中間角色，那么網(wǎng)架將完成整個計算結(jié)果。

為開發(fā)人員提供了一個強大的開放式、通用的底盤自動駕駛系統(tǒng)接口。

電傳動線控底盤的研制

在電池成本下降和產(chǎn)品技術(shù)進(jìn)步的推動下，全球電動車產(chǎn)銷量快速增長，電動汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向已成為全球汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向。這也為底盤相關(guān)零部件帶來了新的發(fā)展機遇。與傳統(tǒng)燃油汽車和新能源汽車的底盤系統(tǒng)相比，我們可以發(fā)現(xiàn)傳動系統(tǒng)發(fā)生了很大的變化。制動系統(tǒng)的機械真空泵需要更換為電子真空泵。驅(qū)動系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本相同。此外，還需要新的電池盒和其他部件。

總之，采用傳統(tǒng)的底盤設(shè)計進(jìn)行改造，雖然開發(fā)難度小，開發(fā)成本低，開發(fā)周期短，但模塊集成度低，整體布局難度大。因此，迫切需要一種專用的電動汽車底盤平臺，以滿足電動汽車更優(yōu)化設(shè)計、更高集成度和更好性能的要求。線控底盤的外觀能更好地滿足這一要求。

線控底盤在無人駕駛車中的應(yīng)用

線控底盤在無人駕駛車中的應(yīng)用。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由電子控制單元、轉(zhuǎn)向力矩傳感器、動力馬達(dá)和減速機構(gòu)組成。其原理是當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤時，扭矩傳感器檢測方向盤的轉(zhuǎn)向和扭矩，并將電壓信號傳輸給ECU。ECU計算扭矩傳感器檢測到的信息，并向電機控制器發(fā)送指令，使電機輸出相應(yīng)大小和方向的轉(zhuǎn)向助力扭矩，從而產(chǎn)生動力助力。根據(jù)助力電機的安裝位置，EPS系統(tǒng)可分為轉(zhuǎn)向軸助力、齒輪助力和齒條助力三種類型。

在EPS上開發(fā)了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。與EPS相比，SBW具有冗余功能，可以獲得比EPS更快的響應(yīng)速度。對于L3及以上的自動駕駛汽車，其中一些將與駕駛員的控制分離。因此，自動駕駛控制系統(tǒng)對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制精度、可靠性等提出了更高的要求。只有線控轉(zhuǎn)向才能滿足要求，這將成為未來轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。

EPS和SBW的區(qū)別是什么？

SBW取消了方向盤與方向盤的機械連接，利用傳感器獲取方向盤角度數(shù)據(jù)，然后通過ECU計算輸出驅(qū)動力數(shù)據(jù)，利用電機帶動轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)動方向盤。EPS根據(jù)駕駛員的角度增加轉(zhuǎn)向力。

線控制動=線控制動，這是困難也是關(guān)鍵的一個環(huán)節(jié)。