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水下步行機(jī)器人
地球海洋深處依然有廣闊的未知世界。但由于一種有助于探險(xiǎn)家和科學(xué)家進(jìn)行探索的新工具——巨型機(jī)器蟹的問(wèn)世,這種局面可能改變。這個(gè)巨大機(jī)器的制造者們稱,它是大且潛水深的水下步行機(jī)器人??刹鹦队脖P(pán)可能不現(xiàn)實(shí),因?yàn)锳UV需要保持水密性,所以只能花費(fèi)時(shí)間數(shù)據(jù)。Crabster CR200水下探測(cè)器重635公斤,被設(shè)計(jì)用來(lái)像真甲殼綱動(dòng)物一樣在海底移動(dòng),通過(guò)復(fù)雜技術(shù)穩(wěn)定自身。根據(jù)設(shè)想,這個(gè)機(jī)器人可用于科學(xué)探索項(xiàng)目,安裝用于石油和的管道等設(shè)施。
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我國(guó)海洋水下觀測(cè)網(wǎng)發(fā)展戰(zhàn)略
海洋是一個(gè)瀕海國(guó)家發(fā)展的重要生命線,步入新世紀(jì),海洋在我國(guó)事業(yè)發(fā)展的地位和作用日益突出。黨的“十八大”報(bào)告中明確提出“提高海洋資源開(kāi)發(fā)能力,發(fā)展海洋經(jīng)濟(jì),保護(hù)海洋生態(tài)環(huán)境,堅(jiān)決維護(hù)國(guó)家海洋權(quán)益,建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)。”
海洋觀測(cè)是認(rèn)識(shí)海洋的基礎(chǔ)學(xué)科,是海洋強(qiáng)國(guó)建設(shè)的基礎(chǔ)支撐。海洋經(jīng)濟(jì)已成為我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展新的增長(zhǎng)點(diǎn),先后批復(fù)設(shè)立了多個(gè)沿海經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)域,新常態(tài)下的海洋經(jīng)濟(jì)發(fā)展新形勢(shì)對(duì)海洋基礎(chǔ)環(huán)境要素觀測(cè)及產(chǎn)品服務(wù)能力提出了新的需求;海洋資源開(kāi)發(fā)、海上交通運(yùn)輸、海洋漁業(yè)、海洋海島旅游、海洋工程建設(shè)等新的生產(chǎn)形式的增加,也使得海上突發(fā)事件日益增加,氣候變化更加加劇了海平面上升、極端天氣氣候事件等災(zāi)害,沿海地區(qū)遭受洪澇、風(fēng)暴潮、海岸侵蝕和咸潮等海岸帶災(zāi)害加重,登陸臺(tái)風(fēng)強(qiáng)度和破壞度增強(qiáng),這些對(duì)海洋觀測(cè)提出了迫切需求;同時(shí),21世紀(jì)海上絲綢之路建設(shè)的重要戰(zhàn)略部署對(duì)我國(guó)海洋環(huán)境安全保障能力建設(shè)提出了新要求,對(duì)我國(guó)海洋觀測(cè)體系建設(shè)提出了新需求。水下機(jī)器人水下機(jī)器人H1000H1000是一款結(jié)構(gòu)緊湊、便于維護(hù)、便于運(yùn)輸?shù)墓ぷ骷?jí)水下機(jī)器人。
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水下機(jī)器人的數(shù)據(jù)是怎么傳輸?shù)模?/strong>
數(shù)據(jù)分操控和工作兩方面,操控?cái)?shù)據(jù)ROV主要通過(guò)纜線傳輸,AUV可以通過(guò)水聲通信系統(tǒng)無(wú)線控制,工作數(shù)據(jù)ROV即可以存在機(jī)器人里,也可以實(shí)時(shí)纜線傳輸,AUV的工作數(shù)據(jù)可以實(shí)時(shí)傳輸?shù)娇刂平K端。
大部分水下機(jī)器人都是通過(guò)纜線進(jìn)行操控,測(cè)量數(shù)據(jù)一般實(shí)時(shí)傳輸?shù)桨痘鶈卧慕K端里進(jìn)行處理保存。
有些是存儲(chǔ)在機(jī)器里,拉到岸上后導(dǎo)出,有些可以通過(guò)光纖實(shí)時(shí)傳輸,高1級(jí)的可以通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸,并操控機(jī)器人航行工作。