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焊接機(jī)器人的操作注意事項(xiàng)
★操作機(jī)器人必須確認(rèn)。
1. 操作人員是否接受過機(jī)器人操作的相關(guān)培訓(xùn)。
2.對機(jī)器人的運(yùn)動特性有足夠的認(rèn)識。
3.對機(jī)器人的危險(xiǎn)性有足夠的了解。
4.未酒后.上崗。
5.未服用影響神經(jīng)系統(tǒng)、反應(yīng)遲鈍的。
★進(jìn)行機(jī)器人示教作業(yè)前要檢查以下事項(xiàng),有異常則應(yīng)及時(shí)修理或采取其他必要措施。
1.機(jī)器人動作有無異常。
2.原點(diǎn)是否校準(zhǔn)正確。
3.與機(jī)器人相關(guān)聯(lián)的外部輔助設(shè)備是否正常。
★示教器用完后須放回原處,并確保放置牢固。
如不慎將示教編程器放在機(jī)器人、夾具或地上,當(dāng)機(jī)器人運(yùn)動時(shí),示教編程器可能與機(jī)器人或夾具發(fā)生碰撞,從而引發(fā)人身傷害或設(shè)備損壞事故。
碼垛工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用優(yōu)勢
1.碼垛機(jī)器人的碼垛能力比傳統(tǒng)碼垛機(jī),人工碼垛都要高的多;
2.結(jié)構(gòu)非常簡單,故障率低,易于保養(yǎng)及維修;
3.主要構(gòu)成零配件少,維持費(fèi)用很低;
4.電源消耗低,電源消耗量大約機(jī)械式碼垛機(jī)的五分之一。
5.碼垛機(jī)械手臂可以設(shè)置在狹窄的空間,場地使用,應(yīng)用靈活。
6.全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成,操作非常簡單。
7.碼垛機(jī)械手臂的應(yīng)用非常靈活,一臺機(jī)器手臂可以同時(shí)處理6條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時(shí),只須輸入新數(shù)據(jù),重新計(jì)算后即可進(jìn)行運(yùn)行,無須硬件、設(shè)備上的改造與設(shè)置。
8. 垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置,垛型整齊,方便儲存及運(yùn)輸。簡言之:工作能力強(qiáng)、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低以及維護(hù)方便等多個(gè)方面的優(yōu)勢使其應(yīng)用漸為廣泛,并成為一種發(fā)展趨勢。
碼垛機(jī)器人操作范圍大,安全性能好
1.碼垛機(jī)器人操作范圍大,安全性能好,在一個(gè)直線的情況,而且只用到一個(gè)電機(jī),所以碼垛的效果非常好。
2.碼垛機(jī)器人在敞開式環(huán)境中進(jìn)行操作,它擁有獨(dú)立的連桿機(jī)構(gòu),而且它使用的是直線輸送軌跡,所以非常平穩(wěn),傳動的效率也是非常的高。
3.碼垛機(jī)器人采用的是直線的導(dǎo)軌、輸送機(jī)也是皮帶型的標(biāo)準(zhǔn)件,如果有破壞的話,采購以及更換起來也很方便。
4.碼垛機(jī)器人有很多不同規(guī)格的產(chǎn)品,從低到高速品種很多,所以選擇范圍也非常的廣泛。
5.碼垛機(jī)器人大多數(shù)零件都是在底部,手臂靈活,電量消耗的也慢,既節(jié)能又環(huán)保。而且就算是在高速運(yùn)行的環(huán)境下,可靠性也是非常高的。
6.碼垛機(jī)器人種類多樣,規(guī)格也十分齊全,可以適用于多種環(huán)境下的工作,而且適用的范圍也十分廣泛。