初挖掘機是手動的，從發(fā)明到2013年已經有一百三十多年了，期間經歷了由蒸汽驅動斗回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動回轉挖掘機、應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發(fā)展過程。首臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發(fā)明成功。亦可采用酸洗除銹方式，即以有機酸為主要基科，配以緩蝕劑、表而活性劑、除銹劑、防銹劑和成膜劑等復合材料，調制成具有除銹、防銹和底漆功能的酸洗溶液，通過清洗達到除銹和防銹目的。由于液壓技術的應用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。1951 年，首臺全液壓反鏟挖掘機由位于法國的 Poclain( 波克蘭 ) 工廠推出，從而在挖掘機的技術發(fā)展領域開創(chuàng)了全新空間，20世紀50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機。初期試制的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術，缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件，制造質量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。從20世紀60年代起，液壓挖掘機進入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國挖掘機制造廠和品種增加很快，產量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機產量已占挖掘機總產量的83%，已接近100%。

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20世紀80年代末，中國挖掘機生產廠已有30多家，生產機型達40余種。隨后又出現了長江挖掘機廠的WYl60型和杭州重型機械廠的WY250型挖掘機等。中、小型液壓挖掘機已形成系列，斗容有0.1～2.5 立方米等12個等級、20多種型號，還生產0.5-4.立方米以及大型礦用10立方米、12立方米機械傳動單斗挖掘機，1立方米隧道挖掘機，4立方米長臂挖掘機，1000立方米/h的排土機等，還開發(fā)了斗容量0.25立方米的船用液壓挖掘機，斗容量0.4立方米、0.6立方米、0.8m3的水陸兩用挖掘機等。但總的來說，中國挖掘機生產的批量小、分散，生產工藝及產品質量等與水平相比，有很大的差距。

挖掘機“跳檔”應急處置方法

在下坡道上行駛時出現'跳擋'，應按加擋的動作要領將擋位置于高-速的位置或采取'搶擋'(緊急減擋)措施，待機器行駛到坡底后再停機檢查，排除故障；若'加擋'、'搶擋'不成功或又一次出現'跳擋'(此時為空擋)時，駕駛員可將發(fā)動機轉速控制在中速(防止發(fā)動機熄火)，采用'點剎'的方法使機器滑至坡底，然后排除故障。前者可能在很短的時間內發(fā)生，可通過檢查油的品質并結合系統(tǒng)的功能好壞（如執(zhí)行元件動作是否正常，速度是否下降等）進行判斷。如果'加擋'，'搶擋'不成功或又一次出現'跳擋'(此時為空擋)，并且機器又處在下大坡道時(此時機器會以很快的速度向坡底'俯沖')，應迅速地按照下坡停機的動作要領及要求停要，然后扣除故障。