齒條分為斜齒齒條和直齒齒條兩種，分別和斜齒圓柱齒輪和直齒圓柱齒輪兩種齒輪相互配合使用，齒條的齒廓為直線而不是漸開線，相當(dāng)于一個(gè)無窮大的圓柱齒輪一樣。齒條加工的方法有很多種，每一種都是根據(jù)材料以及對(duì)齒條精度的要求不一樣才選擇正確的加工方式。1926年，瑞土人EruestWildhaber取得法面圓弧齒形斜齒輪的專利權(quán)。

齒條的參數(shù)選擇

（1）齒輪的跳動(dòng)、全齒深、公法線、齒向是否合格一齒擺差、周節(jié)誤差是否超差。

（2）齒輪、齒條安裝后安裝距是否合適。

（3）齒條、齒輪嚙合間隙應(yīng)是0.25*模數(shù)。

（4）齒條全齒深、跳動(dòng)、公法線特別是齒向是否合格。

我們?cè)O(shè)計(jì)的手動(dòng)式齒條倒角機(jī)構(gòu)，可以在加工缸套外圓的同時(shí)，完成下端內(nèi)倒角的加工，使用效果很好。

手動(dòng)式齒條倒角機(jī)構(gòu)。它主要由滑體座、齒輪、齒條滑塊等件組成。滑體座成U字形，用螺釘固定在底座上。

 一個(gè)物體要做圓周運(yùn)動(dòng)，如果這個(gè)物體的運(yùn)動(dòng)軌跡的直徑比較小的話，可以通過位于中心位置的電機(jī)來驅(qū)動(dòng)。但是如果直徑比較大的話，克服同樣的摩擦力，由于直徑較大，需要電機(jī)的輸出扭矩也更大；如果直徑很大的話，就需要非常大的輸出扭矩，而且不易控制，對(duì)電機(jī)可伺服系統(tǒng)的要求會(huì)很高，導(dǎo)致總體成本的大幅上升。這時(shí)候，就需要考慮如何讓力的作用點(diǎn)，靠近輸出扭矩的輸出軸；而圓弧齒條可以很好地實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)：小齒輪安裝在減速電機(jī)的輸出軸，小齒輪驅(qū)動(dòng)圓弧齒條；其主導(dǎo)產(chǎn)品是頂升力為15T的齒條起道機(jī)，其鉤部的承載能力為7。相對(duì)于運(yùn)動(dòng)軌跡的直徑，小齒輪的直徑大為縮小，這樣就大大降低了對(duì)輸出扭矩的要求。