深圳市踢踢電子有限公司——直流無刷馬達(dá)工作原理

直流無刷電機(jī)七大特點(diǎn)：

1、結(jié)構(gòu)精密、經(jīng)濟(jì)適用：漢德保電機(jī)生產(chǎn)的空心杯直流無刷（伺服）電機(jī)專門設(shè)計用于對電機(jī)壽命，可靠性，外形尺寸及極限使用環(huán)境條件有特殊要求的各種場所。

2、可靠性高、經(jīng)久耐用：漢德保電機(jī)生產(chǎn)的空心杯直流無刷電機(jī)是基于漢德保斜繞組專利技術(shù)而生產(chǎn)的。電機(jī)轉(zhuǎn)子由稀土材料制成，因而功率/ 體積及功率/ 重量比極高，同時加速及帶載能力也非常強(qiáng)。

3、無刷電子換向：漢德保電機(jī)生產(chǎn)的空心杯直流無刷電機(jī)通過內(nèi)置霍爾元件來實現(xiàn)換向。其顯著特點(diǎn)是伺服控制特性線性化，以及沒有傳統(tǒng)直流電機(jī)因為齒槽效應(yīng)而導(dǎo)致的轉(zhuǎn)矩?fù)p失。

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4、沒有換向火花，安全、環(huán)保：由于不存在電刷磨損，所以電機(jī)不但使用壽命極長，并且沒有換向火花，使用更安全及環(huán)保。

5、沒有齒槽效應(yīng)：沒有像傳統(tǒng)直流有刷電機(jī)那樣，因齒槽效應(yīng)而導(dǎo)致的轉(zhuǎn)矩?fù)p失，旋轉(zhuǎn)的磁缸和磁通回路，使漏磁減少，所以電機(jī)的效l率高。

6、轉(zhuǎn)子經(jīng)動態(tài)平衡，運(yùn)轉(zhuǎn)寧靜、平滑。

7、可內(nèi)置驅(qū)動器電路；也很方便匹配不同的高精密行星齒輪減速箱，獲得低轉(zhuǎn)速時更大力矩輸出。

影響微型減速電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的因素

微型減速電機(jī)在應(yīng)用中不可避免地會出現(xiàn)一些小問題。微型電機(jī)沒問題，特別是大型齒輪電機(jī)容易出問題。雖然微型齒輪電機(jī)很少出現(xiàn)問題，但影響微型齒輪電機(jī)運(yùn)行的一些外部因素也不容忽視。

1、微型減速電機(jī)電壓

微型減速電機(jī)的參數(shù)中有一個額定電壓。小型齒輪電機(jī)在運(yùn)行過程中，電壓不能低于額定電壓值的5%，高于10%，過高或過低都會燒壞齒輪電機(jī)，就像大型齒輪電機(jī)沒有長時間使用一樣，啟動前檢查絕緣電阻；

2、微電機(jī)使用環(huán)境

例如，微型減速電機(jī)在濕熱環(huán)境中使用，會直接影響齒輪電機(jī)的使用壽命，潮濕環(huán)境會影響微型電機(jī)的絕緣性能，溫度過高會導(dǎo)致電機(jī)溫度升高，導(dǎo)致電機(jī)燒毀；

3、齒輪電機(jī)電源線，小型齒輪電動機(jī)運(yùn)行前，應(yīng)檢查接線、相冊、接線端子是否牢固、無松動；

4、電動機(jī)保護(hù)措施，微型減速電機(jī)應(yīng)有保護(hù)措施，齒輪電動機(jī)的輸出負(fù)荷應(yīng)與之相適應(yīng)；

5、微電機(jī)啟動次數(shù)，不要頻繁啟動微電機(jī)，否則會影響電機(jī)的使用壽命。

無刷電機(jī)的特點(diǎn)：

①速度的精l確調(diào)節(jié)(如鎖定一定的速度)

②速度一致性(多臺無刷電機(jī)可通維修時過軟件實現(xiàn)速度一致性)

③動態(tài)鎖緊(當(dāng)外力矩改變時，電機(jī)速度可保持不變)

④無刷電機(jī)可以快速、頻繁地啟動，如200 ms響應(yīng)

⑤支撐多線轉(zhuǎn)速，即接線速度不同，接線速度可設(shè)定。

⑥無刷電機(jī)能夠?qū)浖O(shè)置zui大速度和zui小速度

⑦無刷電機(jī)速度快，現(xiàn)在可達(dá)到20000轉(zhuǎn)，理論上可達(dá)數(shù)十萬轉(zhuǎn)(硬件不支持),1800轉(zhuǎn)---10000轉(zhuǎn)可無減速箱運(yùn)行，直接電機(jī)可運(yùn)行，額定轉(zhuǎn)速3000 R。

⑧調(diào)速穩(wěn)定，一般電動機(jī)的缺點(diǎn)是電壓低，不能正常工作，調(diào)速不穩(wěn)定。采用波形調(diào)節(jié)的方式，可實現(xiàn)直流無刷電機(jī)的低壓工作，轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定。驅(qū)動電源也是直流電。

直流無刷電機(jī)優(yōu)越性

直流無刷電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、

從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)也正是它的缺點(diǎn)，因為直流電機(jī)要產(chǎn)生額定負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機(jī)轉(zhuǎn)動時會產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機(jī)沒有碳刷及整流子，免維護(hù)、堅固、應(yīng)用廣，但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流電機(jī)的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到?，F(xiàn)今半導(dǎo)體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅(qū)動電機(jī)的性能。微處理機(jī)速度亦越來越快，可實現(xiàn)將交流電機(jī)控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直交坐標(biāo)系統(tǒng)中，適當(dāng)控制交流電機(jī)在兩軸電流分量，達(dá)到類似直流電機(jī)控制并有與直流電機(jī)相當(dāng)?shù)男阅堋?

無刷電機(jī)常識

1.同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子有隱極型和凸極型兩種。

2.鼠籠轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子的當(dāng)量與其槽數(shù)相等，而每相的當(dāng)量匝數(shù)只有1/2。

3.三相對稱交流繞組，通對稱三相交流電流，其基波合成磁勢為圓形旋轉(zhuǎn)磁勢，旋轉(zhuǎn)方向由超前相繞組軸轉(zhuǎn)到滯后相軸，再轉(zhuǎn)到下一個滯后相軸。

4.三相變壓器的三相繞組有兩種連接方式，如星型和三角型；磁路有組型和心型兩種結(jié)構(gòu)。

5.三相變壓器的6組單聯(lián)組編號分別是1,3,5,7,9,11。并用0,2,4,6,8,10表示6個偶數(shù)組的組合編號。