廈門聚銳先科科技有限公司從事各領(lǐng)域全自動設(shè)備、工業(yè)機器人、機械手、視覺系統(tǒng)及全自動生產(chǎn)線設(shè)備等高科技設(shè)備的科研開發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售服務(wù)及自動設(shè)備改造、維護維修的高新技術(shù)企業(yè)。服務(wù)于電子、設(shè)備制造、衛(wèi)浴機械、包裝機械、機床改造、汽車、等眾多行業(yè)。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。

機械這個詞源自于希臘語之Mechine及拉丁文Machina，早的“機械”定義為古羅馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在其著作《建筑十書》，主要對于搬運重物發(fā)揮效力的機械和工具作了區(qū)機械齒輪（圖1）別：“機械（machane）和工具（organon）之間似乎有著以下的區(qū)別。1986年國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃（863計劃）開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過幾年的研究，取得了一大批科研成果。

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中國的工業(yè)機器人我國工業(yè)機器人起步于上世紀(jì)1970年初期，經(jīng)過20多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。1970年我國也發(fā)射了人造。世界上工業(yè)機器人應(yīng)用掀起一個高潮，

廈門聚銳先科科技有限公司從事各領(lǐng)域全自動設(shè)備、工業(yè)機器人、機械手、視覺系統(tǒng)及全自動生產(chǎn)線設(shè)備等高科技設(shè)備的科研開發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售服務(wù)及自動設(shè)備改造、維護維修的高新技術(shù)企業(yè)。服務(wù)于電子、設(shè)備制造、衛(wèi)浴機械、包裝機械、機床改造、汽車、等眾多行業(yè)。除了專門設(shè)計的專用的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。

成功地研制出了一批特種機器人。從90年代初期起，我國的國民經(jīng)濟進入實現(xiàn)兩個根本轉(zhuǎn)變時期，掀起了新一輪的經(jīng)濟體制改革和技術(shù)進步熱潮，我國的工業(yè)機器人又在實踐中邁進一大步，先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機器人。他們用液壓執(zhí)行機構(gòu)，并編入關(guān)節(jié)坐標(biāo)，即在一個教學(xué)階段進行存儲和回放操作中的各關(guān)節(jié)的角度。

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其在20世紀(jì)90年代中期就開始應(yīng)用焊接機器人和自動化焊接專機。這些舉措不僅使企業(yè)的生產(chǎn)效率得到了有效提高，也轉(zhuǎn)變了員工的傳統(tǒng)觀念。機械就是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類的物品都可以被稱為機械，他們是簡單機械。當(dāng)前，國外已經(jīng)研制和生產(chǎn)了各種不同的標(biāo)準(zhǔn)組件，而中國作為未來工業(yè)機器人的主要生產(chǎn)國，標(biāo)準(zhǔn)化的過程是發(fā)展趨勢。