工業(yè)機器人是一種高柔性的通用自動化裝置

　　工業(yè)機器人是一種高柔性的通用自動化裝置，它的應用場合和功能具有無限的拓展空間。在與機床的集成應用中，工業(yè)機器人的具體應用形式也在不斷發(fā)掘和創(chuàng)新當中。

　　目前需關注和解決的一些問題

　　目前國內企業(yè)在機床上應用機器人還處于起步階段，許多理論和實踐問題還沒有充分認識與解決。例如見的應用形式還是將機床和機器人簡單地組合在一起，各自使用一套控制系統(tǒng)。要充分發(fā)揮機器人與機床集成應用的優(yōu)勢，還需做出不懈努力。

氣壓驅動的機械手是這四種里面

氣壓驅動的機械手是這四種里面為靈活的機械手，它的工作速度較為靈活而且很快，它整體的系統(tǒng)結構比較簡單，自身重量也是比較輕的，所以在維修和保護上是比較方便快捷的，所以它的造價成本不是很高，價格也較低，但是正是因為它這些優(yōu)點，讓氣動驅動機械手的負載能力較差，伺服控制也不好實現。

　 電動驅動的機械手是工作范圍和使用比較多的一種機械手，因為它的慣性很低，而且使用的條件比較簡單，所以這種驅動機械手容易在大范圍內發(fā)生作用。

機械手取出產品有四點問題存在

　　1、因勞工法不斷健全和嚴格，使用機械手不再會有員工意外傷害的風險。

　　2、人較少接觸產品，避免因產品過熱而造成員工。

　　3、不需要用手入模具取產品，避免因此造成的安全隱患。

　　4、機械手電腦內設有模具保護，模具內產品沒有脫落會自動報警提示，不會損壞模具。

　　1、如成型機為自動脫模，掉落時會產品刮傷，沾到油污而產生不良品。

　　2、如人取出產品有四點問題存在：一、有可能手會刮傷產品，二、有可能手不干凈而弄臟產品，三、如多穴漏取而壓壞模具。四、因人員疲勞而影響周期，降低生產效率。

　　3、用機械手使用輸送帶，生產包裝人員更可以一心一意嚴把品質關，不會因拿產品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作，從而降低生產效率。

　　4、人員取產品時間不固定，會造成產品縮水、變型(料管若過火，需重新注塑造成原料浪費，目前原料價格高漲)，機械手取出時間固定，確保產品品質。

　5、人員取產品需先閉安全門，會造成成型機壽命減短或損壞，影響生產。使用機械手可保證注塑品質和延長成型機壽命。