若要求GP5衛(wèi)1星位置的差錯小于1cm，相應(yīng)的時刻差錯應(yīng)小于2.6us。另一方面，為了依據(jù)衛(wèi)1星與GPS接收機之間的間隔準確地進行定位，必須精1確測定衛(wèi)1星至接收機之間的信號傳播時間。實時定位按照設(shè)定的時間間隔，讓衛(wèi)1星定位系統(tǒng)車載終端上報位置等信息。軌跡回放在數(shù)據(jù)中心服務(wù)器上保存車輛一段時間來的行駛數(shù)據(jù)、位置等信息，可查詢回放。我國自己研發(fā)的北斗系統(tǒng)也是實屬無奈的產(chǎn)物，因為上個世紀曾發(fā)生過我國的貨輪因為GPS失靈導(dǎo)致在公海漂泊，還有東風(fēng)導(dǎo)1彈無法準確命中目標等，所以我國才下決心研發(fā)屬于自己的導(dǎo)航系統(tǒng)，不再受制于人。

統(tǒng)計詳單：里面有停留詳單、里程統(tǒng)計等等;區(qū)域保護車輛：這個系統(tǒng)里面可以設(shè)置出圍欄報警;全程記錄車輛運行軌跡：保存兩個月的車輛行駛記錄;調(diào)度指揮：根據(jù)車輛行駛情況，調(diào)度車輛有任務(wù)即可調(diào)配距離較近車輛，解決車輛調(diào)度無合理依據(jù)的問題;查車方式多樣：網(wǎng)頁查車、短信查車、微信查車及手機APP客戶端查車。因此，對我們來說，車輛定位系統(tǒng)安裝是非常必要的，車輛定位系統(tǒng)的好處優(yōu)勢是非常大的

當(dāng)基線固定解的單位權(quán)中誤差(RMS)、模糊度檢驗倍率(Ratio)、同步環(huán)與異步環(huán)閉合差以及重復(fù)基線互差符合規(guī)范要求后，WGS84 坐標系下的三維無約束平差成果即可用來計算GPS 網(wǎng)點的站心坐標系坐標。

GPS 網(wǎng)點站心坐標的計算,選定一個GPS 網(wǎng)點作為站心坐標系的，根據(jù)三維無約束平差計算得到的GPS 網(wǎng)點WGS84 坐標和經(jīng)緯度，采用式(2)計算各網(wǎng)點在P-NEU 中的坐標。點、方向和投影高程面