行走液壓馬達

(1)在主回路安全閥、過載閥和其他附件完好的前提下，將進油管與行走液壓馬達接口封死(不得漏油)，在馬達正、反轉(zhuǎn)時測定供油油路的壓力；然后接通馬達管路，測定有負載時壓力；后將測定值與其技術(shù)要求相比較即可判定故障部位。

(2)因為液壓泵流量不足或壓力低均會使馬達輸出功率下降、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速同時降低，因此測定流量應與測定壓力同步進行。

(3)檢查配流軸和轉(zhuǎn)子孔的間隙是否在允許范圍內(nèi)，檢查配流軸和缸體孔的旋轉(zhuǎn) 中心線是否一致，如超出允許值應重新裝配。若出現(xiàn)配流軸與轉(zhuǎn)子孔的配合間隙超過0.6mm，或轉(zhuǎn)子內(nèi)配流孔沿周向出現(xiàn)拉槽；柱塞與轉(zhuǎn)子配合間隙超過 0.05mm，滾輪方軸與滑槽配合間隙超過0.05mm時，均會使低速大扭矩內(nèi)曲線馬達轉(zhuǎn)動無力。若兩只行走馬達不同步，則將使履帶跑偏。

(4)斜盤式軸向柱塞馬達，經(jīng)長期高速運轉(zhuǎn)，馬達輸出軸支承軸承間隙會增大，軸向定位間 隙超過碟形大彈簧補償值；缸體(轉(zhuǎn)子)與配流盤問由于中心定位桿上4片碟形彈簧不能正常地將轉(zhuǎn)子缸壓向配流盤(碟簧疲勞強度降低，彈力下降時，在冷態(tài)下馬 達能正常運轉(zhuǎn)，熱態(tài)下碟簧變形會加大)，導致配流能力下降，造成行走液壓馬達運轉(zhuǎn)無力。當轉(zhuǎn)子與缸孔間隙超過0.05mm，或磨損超過正常值時，均會引起馬達無力 和運轉(zhuǎn)緩慢。

以上就是如何排除液壓馬達出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)無力問題四點方法。

汽車油箱要封閉式，降低當場空氣中顆粒進到汽車油箱的機遇；相汽車油箱中添加清洗油時應應用帶過濾器的加油小車，以濾除桶裝油中的空氣污染物;拆換濾芯時中止清洗泵，特別注意不必帶到殘渣；對排空和排污要不定期開展，以保證系統(tǒng)軟件填滿，并立即排出來氣體和空氣污染物。  

  在清洗的前期，油中水分蒸發(fā)很關(guān)鍵，在清洗汽車油箱上需有蒸汽逸出的窗口。清洗及格后在抽出清洗油、管線應用前應特別注意維護，以防空氣污染物進到液壓系統(tǒng)。

行走液壓馬達的工作原理:以軸向柱塞式液壓馬達為例表明液壓馬達如何把液壓能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)形式的機械能輸入的。軸向柱塞式液壓馬達的原理。斜盤1和配油盤4固定不變，柱塞3可在缸體2的孔內(nèi)移動。斜盤中線和缸體中線相交一個傾角δ。高壓油經(jīng)配油盤的窗口進到缸體的柱塞孔時，高壓腔的柱塞被頂出，壓在斜盤上。斜盤對柱塞的反作用力F分解為軸向分力Fx和垂直分力Fy。Fx與作用在柱塞上的液壓力均衡，F(xiàn)y則形成使缸體發(fā)作旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩，帶動軸5旋轉(zhuǎn)。液壓馬達形成的轉(zhuǎn)矩應當為任何處在高壓腔的柱塞形成的轉(zhuǎn)矩之和，R—柱塞在缸體上的散布圓半徑；θ—第i個柱塞和缸體垂直中線的夾角。

     由此可見，隨之角θ的轉(zhuǎn)變，每一個柱塞形成的轉(zhuǎn)矩是轉(zhuǎn)變的，行走液壓馬達對外輸出的總的轉(zhuǎn)矩也是脈動的。

由柱塞式行走液壓馬達的結(jié)構(gòu)可知,軸上的骨架油封始終被泡在高溫的泄油中,并承載著泄油路的壓力。由于泵或馬達的內(nèi)泄會導致其殼體溫度高于油箱中液壓油的溫度,所以高溫可能導致由有機材料制成的骨架油封老化,使其彈性降低或喪失,從而導致漏油,但通過統(tǒng)計發(fā)現(xiàn),在漏油的液壓馬達中以閉式液壓系統(tǒng)中的為大多數(shù),但事實上開式系統(tǒng)中液壓馬達的溫度比閉式系統(tǒng)中的高,因為閉式系統(tǒng)中的液壓馬達上一般都安裝了降溫的沖洗閥,由此可見,造成閉式系統(tǒng)中液壓馬達漏油的原因不是高溫導致骨架油封老化而引起的。

 由于骨架油封是不耐高壓的,當泄油量太大或泄油路不暢時會導致泄油壓力升高。從有關(guān)行走液壓馬達的技術(shù)資料了解到,一般允許的泄油壓力為0.3MPa以下,短時內(nèi)允許到0.6MPa。由于閉式系統(tǒng)中的馬達上有沖洗閥,故使得其馬達的泄油量由沖洗油和內(nèi)泄油2個部分構(gòu)成,這種額外加進的沖洗油流可能會使泄油管路壓力升高,從而導致骨架油封超壓而漏油。