視覺定位系統(tǒng)的組成：系統(tǒng)主要任務(wù)是利用機(jī)器視覺技術(shù)對當(dāng)前時刻所拍攝的工件進(jìn)行圖像處理，根據(jù)工件的特征進(jìn)行分析得出分析結(jié)果，然后傳遞到執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行位置校正或者剔除處理。主要由輸送裝置1、信號觸發(fā)子信號2、光源子系統(tǒng)3、圖像采集裝置4、圖像處理分析軟件7、控制子系統(tǒng)5、執(zhí)行機(jī)構(gòu)子系統(tǒng)6等組成。原理是送料裝置與傳送裝置協(xié)調(diào)動作，工件被不規(guī)則的放在傳送帶上，當(dāng)相機(jī)下方的紅外線光電開關(guān)檢測到有工件通過時觸發(fā)信號


下面我們來詳細(xì)的解析一下視覺引導(dǎo)機(jī)器人的工作原理。首先，使用 CCD 攝像機(jī)（包括鏡頭等圖像采集設(shè)備）將視頻信號輸入計算機(jī)，并通過軟件對其快速處理。處理的過程是這樣的：選取被跟蹤物體的局部圖像，該步驟相當(dāng)于離線學(xué)習(xí)的過程，在圖像中建立坐標(biāo)系以及訓(xùn)練系統(tǒng)尋找跟蹤物。學(xué)習(xí)結(jié)束后，相機(jī)不停地采集圖像，提取跟蹤特征，進(jìn)行數(shù)據(jù)識別和計算，通過逆運(yùn)動學(xué)求解得到機(jī)器人各關(guān)節(jié)位置給定值，后控制的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)器人的位姿。

鋁箔表面缺陷檢測,鋁帶表面缺陷檢測，鋁板表面缺陷檢測

鋁材(主要指鋁箔、鋁帶、鋁板等)作為工業(yè)制造主要的原輔材料其產(chǎn)品表面質(zhì)量檢測一直受到了企業(yè)的關(guān)注 ,-臺自動化的鋁材表面缺陷檢測設(shè)備已成

為鋁材生產(chǎn)企業(yè)的必選。鋁材表面缺陷檢測儀針對鋁帶板鋁材表面缺陷的特性。采用國外先進(jìn)光學(xué)采集設(shè)備和圖像處理算法。能夠識別焦印、雜

質(zhì)擦傷、刮傷、凸點凹坑、等主要鋁箔缺陷,實現(xiàn)了連續(xù)的表面質(zhì)量控制和表面缺陷的分類判級。