智能控制的研究對(duì)象具備以下的一些特點(diǎn)：

1. 不確定性的模型

智能控制的研究對(duì)象通常存在嚴(yán)重的不確定性。這里所說(shuō)的模型不確定性包含兩層意思：一是模型未知或知之甚少；二是模型的結(jié)構(gòu)和參數(shù)可能在很大范圍內(nèi)變化。

2. 高度的非線(xiàn)性

對(duì)于具有高度非線(xiàn)性的控制對(duì)象，采用智能控制的方法往往可以較好地解決非線(xiàn)性系統(tǒng)的控制問(wèn)題。

3. 復(fù)雜的任務(wù)要求

對(duì)于智能控制系統(tǒng)，任務(wù)的要求往往比較復(fù)雜。

目前智能控制在伺服系統(tǒng)應(yīng)用中較多的，主要包括專(zhuān)家控制、模糊控制、學(xué)習(xí)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、預(yù)測(cè)控制等控制方法。

智能控制具有以下基本特點(diǎn)：

智能控制系統(tǒng)能以知識(shí)表示的非數(shù)學(xué)廣義模型和以數(shù)學(xué)表示的混合控制過(guò)程，采用開(kāi)閉環(huán)控制和定性決策及定量控制結(jié)合的多模態(tài)控制方式。

其基本目的是從系統(tǒng)的功能和整體優(yōu)化的角度來(lái)分析和綜合系統(tǒng)．以實(shí)現(xiàn)預(yù)定的目標(biāo)。智能控制系統(tǒng)具有變結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，能總體白尋優(yōu)．具有自適應(yīng)、自組織、自學(xué)習(xí)和自協(xié)調(diào)能力。

智能控制系統(tǒng)具有足夠的關(guān)于人的控制策略、被控對(duì)象及環(huán)境的有關(guān)知識(shí)以及運(yùn)用這些知識(shí)的能力。

智能控制系統(tǒng)有補(bǔ)償及自修復(fù)能力和判斷決策能力。

智能控制與普通控制的主要區(qū)別.

智能控制則采取截然不同的方法.例如使用模糊控制器,我們首先把所有的變量模糊化,通過(guò)一定的算法把水溫,水溫的變化率,加熱功率,加熱功率的變化率等變成語(yǔ)言變量,比如形容為非常大,比較大,稍微大,正好,稍微小,比較小,非常小.然后像人那樣制定規(guī)則庫(kù),if水溫.智能控制（自動(dòng)控制技術(shù)術(shù)語(yǔ)）智能控制是具有智能信息處理、智能信息反饋和智能控制決策的控制方式，是控制理論發(fā)展的高l級(jí)階段，主要用來(lái)解決那些用傳統(tǒng)方法難以解決的復(fù)雜系統(tǒng)的控制問(wèn)題。..and水溫的變化率.then加熱功率.然后通過(guò)一些算法把規(guī)則庫(kù)和模糊關(guān)系制定成表輸入到運(yùn)算芯片的flash即可工作.