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       旋轉(zhuǎn)編碼器定位：我們常乘的升降電梯都是用旋轉(zhuǎn)編碼器定位的，這種方式的好處是定位準(zhǔn)，以分辨率為1024的編碼器為例，3米高的門(mén)分成將近9000個(gè)點(diǎn)，理論上準(zhǔn)確度可以達(dá)到0.3mm，高度設(shè)定簡(jiǎn)單，像“紹興安億”設(shè)計(jì)的快速卷門(mén)控制系統(tǒng)只有一個(gè)按鍵便可以任意設(shè)置高度，這個(gè)很實(shí)用，如果只過(guò)人，高度設(shè)到2米就足夠了，避免徒勞的敞開(kāi)，如有叉車(chē)等高大的物體通過(guò)，則重設(shè)一下高度就可以了。缺點(diǎn)是旋轉(zhuǎn)編碼器本身價(jià)格較高，屬精密部件比較嬌貴，而且需要和PLC程序配合使用，所以控制系統(tǒng)造價(jià)偏高。

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     （一）卷簾門(mén)窗的特點(diǎn)卷簾門(mén)窗具有造型美觀(guān)新穎、結(jié)構(gòu)緊湊先進(jìn)、操作簡(jiǎn)便、堅(jiān)固耐用、剛性強(qiáng)、密封性好、不占地面面積、啟閉靈活方便和防風(fēng)、防塵、防火、防盜等特點(diǎn)。自動(dòng)卷簾門(mén)又稱(chēng)為“快速門(mén)”，是以很多關(guān)節(jié)活動(dòng)的門(mén)片串聯(lián)在一起，在固定的滑道內(nèi)，以門(mén)上方卷軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)上下的門(mén)。自動(dòng)卷簾門(mén)是以多關(guān)節(jié)活動(dòng)的門(mén)片串聯(lián)在一起，在固定的滑道內(nèi)，以門(mén)上方卷軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)上下的門(mén)。防火卷簾門(mén)的構(gòu)造。防火卷簾門(mén)由簾板、卷簡(jiǎn)體、導(dǎo)軌、電氣傳動(dòng)等部分組成。簾板為1.5刪厚的冷軋帶鋼軋制成“C”型板重疊聯(lián)鎖，具有剛度好，密封性能優(yōu)的特點(diǎn)。亦可采用鋼質(zhì)“r型串聯(lián)式組合結(jié)構(gòu)。另配溫感、煙感、光感報(bào)警系統(tǒng)，水幕噴淋系統(tǒng)，遇有火情自動(dòng)報(bào)警，自動(dòng)噴淋，門(mén)體自控下降，定點(diǎn)關(guān)閉，使區(qū)域人員得以疏散。全系統(tǒng)防火綜合性能顯著。

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      1、繼電器連動(dòng)輸出：功率大，可直接與門(mén)、風(fēng)機(jī)、傳送帶等設(shè)備連動(dòng)。作為雙門(mén)連動(dòng)時(shí)A門(mén)的NO接B門(mén)的NC、B門(mén)的NO接A門(mén)的NC，雙機(jī)的GND直接連通。2、故障輸入接點(diǎn)：可并聯(lián)接門(mén)的上極限開(kāi)關(guān)、變頻器的繼電器故障輸出點(diǎn)、等多個(gè)其他設(shè)備的保護(hù)信號(hào)。3、繼電器直接控制電機(jī)的電磁剎車(chē)，與固態(tài)繼電器相比較電壓損失小、驅(qū)動(dòng)電流大、受線(xiàn)圈反電勢(shì)影響小。4、電交流220V電源進(jìn)線(xiàn)，通過(guò)繼電器控制電機(jī)的電磁剎車(chē)。（注意相線(xiàn)和零線(xiàn)的位置，避免系統(tǒng)產(chǎn)生感應(yīng)電）。5、直流24V（或直流12V，可跳線(xiàn)）電源（選件）。6、編碼器插座，接直流12—30V、脈沖數(shù)360—1000P/r的二相或三相編碼器（選件）。7、拉繩開(kāi)關(guān)：拉一下開(kāi)門(mén)、再拉一下關(guān)門(mén)，是一個(gè)乒乓鍵，也可由觸摸屏設(shè)定為其他輸入設(shè)備。8、控制器利用原點(diǎn)傳感器來(lái)校正編碼器產(chǎn)生的積累誤差以及由于中途突然停電或由于人為原因如拉動(dòng)剎車(chē)門(mén)改變位置或在停電時(shí)將門(mén)搖起等造成的定位失準(zhǔn)。