沖床機(jī)械手對于沖壓等重復(fù)性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。

沖床機(jī)械手是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能替代人工在每個沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒/件。

沖床機(jī)械手具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應(yīng)，大程度滿足各種沖壓工藝要求，實(shí)現(xiàn)“無人化”自動化生產(chǎn)。琪諾自動化可根據(jù)客戶的沖壓工藝要求，量身定制單臺沖床自動化生產(chǎn)或多臺沖床聯(lián)機(jī)自動化生產(chǎn)線解決方案，指導(dǎo)客戶進(jìn)行合理化設(shè)備選型，避免錯誤的設(shè)備投資，從而為客戶創(chuàng)造大價值。

沖床機(jī)械手對于沖壓等重復(fù)性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面。

常見沖床機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)中常用的進(jìn)行水平/ 垂直位移的機(jī)械設(shè)備，它的動作由氣缸驅(qū)動，氣缸又由相應(yīng)的電磁閥控制。下面介紹下氣動機(jī)械手的組成部分和運(yùn)動情況。

氣動機(jī)械手主要由起固定支撐作用的機(jī)架、機(jī)械臂和氣爪三部分組成。驅(qū)動di一肩關(guān)節(jié)的運(yùn)動有2根氣動肌肉組成，機(jī)架臂有4根氣動肌肉組成，大臂上安裝有4根氣動肌肉，小臂上安裝有4根氣動肌肉。

氣動沖床機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)4個自由度的運(yùn)動，其各自的自由度的驅(qū)動全部由氣動肌肉來實(shí)現(xiàn)。zui前端的氣爪抓取物品，通過氣動肌肉的驅(qū)動實(shí)現(xiàn)各自關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動，使物品在空間上運(yùn)動，根據(jù)合理的控制，zui終實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的動作要求。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司是一家專注于沖壓機(jī)械手，獨(dú)立式平移機(jī)械手，連桿機(jī)械手，沖床機(jī)械手,上下料機(jī)械手,桁架式機(jī)械手，非標(biāo)自動化設(shè)備的研發(fā)生產(chǎn)和銷售于一體的工業(yè)機(jī)器人廠家，為制造業(yè)企業(yè)提供工業(yè)自動化整廠改造，將人類從繁瑣的體力勞動中解放出來。 幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)利潤zui大化。

沖床機(jī)械手，改變了沖壓生產(chǎn)勞動高強(qiáng)度、高危險性的現(xiàn)實(shí)，真正實(shí)現(xiàn)沖壓生產(chǎn)無人化，卻達(dá)到了gao效益、高品質(zhì)的生產(chǎn)。