東莞琪諾關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機(jī)械手的特點

擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手：擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手融合了關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機(jī)器人的高自由度，以及連桿式?jīng)_壓機(jī)械手的gao xiao穩(wěn)定的雙重特性，控制比較靈活、使用操作簡單。

四軸沖壓機(jī)械手：四軸沖壓機(jī)器人采用四軸設(shè)計，外形緊湊、體積小、重量輕、廣泛用于ya弧焊接，碼垛，搬運(yùn)，沖壓等領(lǐng)域，能完成穩(wěn)定的搬運(yùn)、精準(zhǔn)的焊接。四軸沖壓機(jī)械手能夠在狹小的空間內(nèi)靈活的進(jìn)行沖壓作業(yè)，安裝調(diào)試簡單方便。

六軸沖壓機(jī)械手:六軸沖壓機(jī)械手有6個自由度，動作靈活、運(yùn)動慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。

東莞市琪諾自動化生產(chǎn)的沖壓機(jī)械手包含關(guān)節(jié)機(jī)器人、二次元機(jī)械手、三次元機(jī)械手、獨(dú)立式機(jī)械手、連桿機(jī)械手、多工位傳送機(jī)械手、桁架機(jī)械手等。其中：

關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械手具有很高的自由度，4~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作可以自由編程;完成全自動化的工作提高生產(chǎn)效率，可控制的錯誤率;代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作，比如，汽車外殼用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動化作業(yè)，比如，自動裝配、噴漆、搬運(yùn)、焊接等工作。

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計

6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人是一種用來從事繁重的重復(fù)性制造工作的自動化設(shè)備，6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人負(fù)責(zé)那些對人類來說非常困難、危險或枯燥的任務(wù)。常見的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)：六個伺服電機(jī)直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)，關(guān)節(jié)一至關(guān)節(jié)四的驅(qū)動電機(jī)為空心結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)機(jī)器人的驅(qū)動電機(jī)采用空心軸結(jié)構(gòu)應(yīng)該不常見，空心軸結(jié)構(gòu)的電機(jī)一般較大。

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的腕部關(guān)節(jié)設(shè)計較為復(fù)雜，因為在腕部同時集成了三種運(yùn)動。小型的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的腕部關(guān)節(jié)主要采用諧波減速器。常見的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的腕部結(jié)構(gòu)，其腕部關(guān)節(jié)用到了兩個諧波減速器，兩個同步齒型帶傳動輸入，中間還用到了一對錐齒輪副傳動。

機(jī)床上下料機(jī)器人是根據(jù)客戶需求研發(fā)的非標(biāo)機(jī)器人。適用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。該機(jī)器人系統(tǒng)具有高gao效率和高gao穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單更易于維護(hù), 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對用戶來說, 可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強(qiáng)度。

1、可選：獨(dú)立流水線。

2、剛性好，運(yùn)行平穩(wěn)，維護(hù)非常方便。

3、可選：獨(dú)立料倉設(shè)計，料倉獨(dú)立自動控制。

4、不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制，機(jī)械手采用獨(dú)立的控制模塊，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。

5、可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。