不等速萬向節(jié)：主、從動軸的角速度在兩軸中間的交角變化時不相同的十字軸，稱之為不等速萬向節(jié)，也稱為十字軸式十字軸。十字軸式剛度十字軸傳動軸在小車傳動系統(tǒng)系連用得較普遍，歷史時間也較久遠。當小汽車為前置后驅時，常選用十字軸式十字軸傳動軸，對一部分轎車，也是選用等速球頭的；當小汽車為前輪驅動時，則常選用等速萬向節(jié)——等速萬向節(jié)都是一種傳動軸，僅僅稱呼不一樣罷了。平常常說的傳動軸一般指的就是說十字軸式剛度十字軸傳動軸。十字軸式剛度十字軸適用于傳送視角的轉變，一般由突緣叉、十字軸帶圓柱滾子軸承總程、十字軸叉或拖動叉、正中間聯(lián)接叉或花鍵軸叉、圓柱滾子軸承的徑向固定卡等構成。

針對外置模塊前置后驅的車子，傳動軸是將變速箱的驅動力傳送至汽車差速器的關鍵構件。所科學研究車系的傳動軸為二段式傳動軸，半軸套管中間選用萬向節(jié)聯(lián)接，并設定有正中間支撐板，以確保傳動軸運作穩(wěn)定、安全性。因為傳動軸正中間支撐板存有硫化橡膠減震環(huán)，在萬向節(jié)額外彎距的功效下，傳動軸在正中間支撐板處造成的震動與噪音更為顯著，這種震動與噪音根據(jù)正中間支撐板傳送至車里，危害全車的NVH特性。

傳動軸是汽車傳動系統(tǒng)中傳送驅動力的關鍵構件，它的功效是與變速器和驅動器一起協(xié)作將柴油發(fā)動機的驅動力傳送給車轱轆，使小車可以造成推動力一切正常行車。

轉動軸是1個高轉速、少支撐板的旋轉體，因而它的轉子動平衡是尤為重要的。通常轉動軸在原廠前必須開展轉子動平衡實驗，并在均衡機里開展了調節(jié)。對外置模塊前置后驅的車而言是把變速器的旋轉傳入主減速器的軸，它能夠是好幾節(jié)的，節(jié)與節(jié)中間能夠由萬向節(jié)聯(lián)接。

轉動軸由軸管、伸縮式套和萬向節(jié)構成。伸縮式套能全自動調整變速器與驅動橋中間間距的轉變。萬向節(jié)是確保變速器輸出軸與驅動橋鍵入軸兩中心線交角的轉變，并建立兩軸的等角速傳動系統(tǒng)。