滾珠絲桿

                                                  調(diào)整滾珠絲杠間隙的方法主要有以下三種方法

1、墊片調(diào)隙式：

  通常用螺釘來(lái)連接滾珠絲杠兩個(gè)螺母的凸緣，并在凸緣間加墊片。調(diào)整墊片的厚度使螺母產(chǎn)生軸向位移，以達(dá)到消除間隙和產(chǎn)生預(yù)拉緊力的目的。內(nèi)循環(huán)絲杠的安裝，注意不要把gang珠裝在兩個(gè)循環(huán)器之間的不滑動(dòng)的溝槽里面此一段溝槽在結(jié)構(gòu)上是兩端封死的，長(zhǎng)度約為四分之一循環(huán)道長(zhǎng)度），很會(huì)咬壞絲杠，循環(huán)不暢，會(huì)產(chǎn)生背隙，不順。這種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是構(gòu)造簡(jiǎn)單、可靠性好、剛度高以及裝卸方便。但調(diào)整費(fèi)時(shí)，并且在工作中不能隨意調(diào)整，除非更換厚度不同的墊片。

2、螺紋調(diào)隙式：

    其中一個(gè)螺母的外端有凸緣而另一個(gè)螺母的外端沒(méi)有凸緣而制有螺紋，它伸出套筒外，并用兩個(gè)圓螺母固定著。旋轉(zhuǎn)圓螺母時(shí)，即可消除間隙，并產(chǎn)生預(yù)拉緊力，調(diào)整好后再用另一個(gè)圓螺母把它鎖緊。

3、齒差調(diào)隙式：

     在兩個(gè)螺母的凸緣上各制有圓柱齒輪，兩者齒數(shù)相差一個(gè)齒，并裝入內(nèi)齒圈中，內(nèi)齒圈用螺釘或定位銷(xiāo)固定在套筒上。徑向力、彎矩會(huì)使?jié)L珠絲杠副產(chǎn)生附加表面接觸應(yīng)力等不良負(fù)荷，從而可能造成絲杠的永jiu性損壞。調(diào)整時(shí)，先取下兩端的內(nèi)齒圈，當(dāng)兩個(gè)滾珠螺母相對(duì)于套筒同方向轉(zhuǎn)動(dòng)相同齒數(shù)時(shí)，一個(gè)滾珠螺母對(duì)另一個(gè)滾珠螺母產(chǎn)生相對(duì)角位移，從而使?jié)L珠螺母對(duì)于滾珠絲杠的螺旋滾道相對(duì)移動(dòng)，達(dá)到消除間隙并施加預(yù)緊力的目的。

滾珠絲杠

                                                  臺(tái)灣上銀（hiwin）滾珠絲杠進(jìn)給傳動(dòng)誤差

由于滾珠絲杠副在加工和安裝過(guò)程中存在誤差，因此滾珠絲杠副將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)時(shí)存在以下兩種誤差。

  ① 螺距誤差，即絲杠導(dǎo)程的實(shí)際值與理論值的偏差。例如PⅢ級(jí)滾珠絲杠的螺距公差為0.012mm/300mm。

  ② 反向間隙，即絲杠和螺母無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絲杠和螺母之間的zui大大竄動(dòng)。由于螺母結(jié)構(gòu)本身的游隙以及其受軸向載荷后的彈性變形，滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)存在軸向間隙；該軸向間隙在絲杠反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)表現(xiàn)為絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)α角，而螺母未移動(dòng)，形成了反向間隙。為了保證絲杠和螺母之間的靈活運(yùn)動(dòng)，必須有一定的反向間隙。正反轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠，觀(guān)察兩塊百分表上反映的數(shù)值，根據(jù)數(shù)值不同的變化確認(rèn)故障部位。但反向間隙過(guò)大將嚴(yán)重影響機(jī)床精度。因此，數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)所使用的滾珠絲杠副必須有可靠的軸向間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

                                                              數(shù)控機(jī)床中使用滾珠絲杠的必要性

　滾珠絲杠在數(shù)控機(jī)床的裝配和調(diào)試起著很大的作用，的檢棒直徑尺寸需要符合相關(guān)規(guī)定，同時(shí)還要滿(mǎn)足相應(yīng)的剛度和強(qiáng)度要求。而對(duì)于的檢套設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)，檢套的內(nèi)孔需要和檢棒的外圓設(shè)計(jì)的互相配合，且兩者之間的間隙也有一定的距離，zui低不超過(guò)0.008，zui高不超過(guò)0.012。目前，滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)已有10多種，但比較常用的主要有：內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)。另外，在設(shè)計(jì)檢套的外圓尺寸時(shí)，應(yīng)根據(jù)軸承座以及電機(jī)座孔的名義尺寸來(lái)設(shè)計(jì)。同時(shí)還要利用公差帶0.016～0.022之間的公差分段來(lái)設(shè)計(jì)檢套，這樣就能在使用檢套外圓與軸承座和電機(jī)座孔的過(guò)程中，擁有zui佳的配合間隙。

　滾珠絲杠螺母和工作臺(tái)之間要進(jìn)行合理調(diào)整，使其達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求。這就要先將工作臺(tái)的側(cè)基準(zhǔn)面緊緊和直線(xiàn)導(dǎo)軌的滑塊相貼，利用螺栓將其固定。充分利用滾珠絲杠副的“同步性”特征，在高速加工中心中成對(duì)安裝高速精密滾珠絲杠副，是提高伺服進(jìn)給系統(tǒng)在高速時(shí)的穩(wěn)定性，改善動(dòng)態(tài)特性的有效措施。同時(shí)還要保持滾珠絲杠螺母法蘭端面與螺紋端面的一致性。除此之外，還要確保滾珠絲杠的清潔度，同時(shí)要將螺母和螺母座的結(jié)合面進(jìn)行quan面清潔，確保其干凈，再次對(duì)工作臺(tái)進(jìn)行移動(dòng)，防止螺母座和滾珠絲杠螺母法蘭端面出現(xiàn)松動(dòng)現(xiàn)象。

　 di一，要合理調(diào)整電機(jī)座孔和直線(xiàn)導(dǎo)軌在垂直平面內(nèi)的平行度，使其達(dá)到相應(yīng)的要求。要將電機(jī)底座和機(jī)床床身的電機(jī)座相互固定在一起，螺栓不要擰緊，從而使0.02的塞尺不能塞入。電機(jī)座孔裝檢套、檢棒以及平尺要和電機(jī)座直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊的正基面相重合。TBI滾珠絲杠安裝問(wèn)題珠掉落后不能遺失，否則雖然將螺母安裝進(jìn)絲杠了，但是缺少gang珠后絲杠的使用壽命將大為降低。平尺的上測(cè)量面要在千分表的表座上面，并移動(dòng)千分表的表座，讓千分表側(cè)頭接觸檢棒上表面。在di一測(cè)量點(diǎn)，將千分表調(diào)零后，移動(dòng)滑塊，使其推動(dòng)千分尺至另一測(cè)量點(diǎn)，只有兩側(cè)量點(diǎn)的差異不足0.01，這樣就能確保電機(jī)座孔和直線(xiàn)導(dǎo)軌在垂直平面內(nèi)的平行度不足0.01，一旦發(fā)現(xiàn)兩測(cè)量點(diǎn)的差值超過(guò)0.01，就要對(duì)其合理調(diào)整并加以修正，進(jìn)而達(dá)到相應(yīng)的要求。

　　第二，在軸承座孔和直線(xiàn)導(dǎo)軌垂直平面內(nèi)，要使其平行度滿(mǎn)足相應(yīng)的要求。接下來(lái)不妨與筆者一起來(lái)詳細(xì)探究下精密滾珠絲杠的工藝流程及主要加工工序。要先將機(jī)床床身軸承座和軸承座孔固定下來(lái)，但不要擰緊螺栓，這時(shí)要和檢測(cè)電機(jī)座孔的方法一樣，檢測(cè)0.02的塞尺是否能塞入，如果塞不進(jìn)則符合相應(yīng)的要求，若不符合就要將軸承座和機(jī)床修刮至合格。

　　第三，將電機(jī)座孔和軸承座的進(jìn)行合理調(diào)整。移動(dòng)滑塊和千分尺以及平尺的裝配體至電機(jī)座，將千分尺的表座進(jìn)行推移，使其測(cè)量頭和檢棒的上表面接觸。2、螺紋調(diào)隙式：其中一個(gè)螺母的外端有凸緣而另一個(gè)螺母的外端沒(méi)有凸緣而制有螺紋，它伸出套筒外，并用兩個(gè)圓螺母固定著。從電機(jī)座內(nèi)側(cè)選取測(cè)量點(diǎn)，同時(shí)還要確保測(cè)量點(diǎn)的zui高點(diǎn)的千分尺要處于零位置，移動(dòng)滑塊、平尺以及千分尺的裝配體至軸承座附近，這時(shí)，測(cè)量點(diǎn)將處于軸承座外側(cè)，其距離檢棒比較遠(yuǎn)，那么，電機(jī)座孔軸心線(xiàn)和軸承座孔軸心線(xiàn)等高低于0.01，一旦超過(guò)0.01，要立即對(duì)機(jī)座孔或軸承座進(jìn)行修正至符合要求為止。

　　后，在水平面內(nèi)，將滾珠絲杠和直線(xiàn)導(dǎo)軌內(nèi)的平行度調(diào)整至合理位置，使其滿(mǎn)足要求。它和前者的原理相同，如果測(cè)量?jī)蓏ui高點(diǎn)的平行度小于0.01則符合要求，如果不符合要求，要對(duì)其進(jìn)行修正至合格為止。同樣安裝支滾珠絲杠副撐軸承時(shí)，盡量滾珠絲杠副靠近螺母安裝部位。待檢測(cè)合格之后，要注意對(duì)電機(jī)座和軸承座進(jìn)行銷(xiāo)對(duì)和定位。