按延展性分，傳動(dòng)軸按其關(guān)鍵構(gòu)件–十字軸的不一樣，會(huì)有不一樣的歸類。假如按十字軸在扭曲的方位是不是有顯著的延展性可分成剛度十字軸傳動(dòng)軸和柔性十字軸傳動(dòng)軸。

　　1.剛度十字軸：靠零件的門鉸鏈?zhǔn)竭B接傳送驅(qū)動(dòng)力的。2.撓行十字軸：靠延展性零件傳送驅(qū)動(dòng)力，并具備緩存減震功效。按角速度分，剛度十字軸又可分成不等速萬向節(jié)（如十字軸式十字軸）、準(zhǔn)等速萬向節(jié)（如雙連式十字軸、三軸銷式十字軸）和等速萬向節(jié)（如球籠式十字軸、球叉式十字軸）。

查驗(yàn)球籠防塵罩是不是損壞，有很多的潤(rùn)滑油脂被甩出來。球籠周邊的車體或懸掛系統(tǒng)上是不是有破舊的油垢（長(zhǎng)期損壞，球籠油甩出來，球籠內(nèi)早已無油漬）是不是有檢修過的印痕，是不是能看得出是副廠件傳動(dòng)軸及周邊車體、懸掛系統(tǒng)是不是有碰撞印痕和形變是不是安裝及時(shí)球籠的空隙查驗(yàn)，在360°范圍之內(nèi)，搖晃球籠和軸，查驗(yàn)十字軸的空隙。

傳動(dòng)軸正中間支架的安裝在檢修中十分關(guān)鍵。假如支架安裝部位不善，會(huì)提升傳動(dòng)軸運(yùn)行摩擦阻力和噪音，造成滾動(dòng)軸承的初期毀壞。這種小車傳動(dòng)軸機(jī)械故障產(chǎn)生幾率十分大，那麼處理這一小車傳動(dòng)軸機(jī)械故障的作法是：在重裝支架時(shí)，將支架固定不動(dòng)地腳螺栓不必扭緊，將小車主動(dòng)輪用液壓千斤頂支離路面，掛低速檔，漸漸地轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)軸使傳動(dòng)軸和支架全自動(dòng)找正，隨后再將支架固定不動(dòng)地腳螺栓扭緊。

2.準(zhǔn)等速萬向傳動(dòng)軸

普遍的準(zhǔn)等速萬向傳動(dòng)軸有雙連式和三軸銷式二種，他們的原理與雙十字軸式萬向傳動(dòng)軸保持等速傳動(dòng)系統(tǒng)的基本原理是一樣的。

雙連式萬向傳動(dòng)軸事實(shí)上是一套將傳動(dòng)軸長(zhǎng)短縮減至少的雙十字軸式萬向傳動(dòng)軸等速齒輪傳動(dòng)，雙連叉等于傳動(dòng)軸及兩邊處于同一平面圖上的萬向傳動(dòng)軸叉。在當(dāng)輸出軸與鍵入軸的交角較鐘頭，處于弧形上的兩軸中心線相交點(diǎn)離所述中垂線很近，促使α1與α2的差不大，能使兩軸角速度貼近相同，因此稱雙連式萬向傳動(dòng)軸為標(biāo)準(zhǔn)等速萬向傳動(dòng)軸。

3.等速萬向傳動(dòng)軸

現(xiàn)階段小汽車上常見的等速萬向傳動(dòng)軸為球籠式萬向傳動(dòng)軸，也是選用球叉式萬向傳動(dòng)軸或隨意三樞軸萬向傳動(dòng)軸的。星型套7之內(nèi)花鍵軸與主動(dòng)軸1相接，另外表層有六條弧型凹形，產(chǎn)生內(nèi)燕尾導(dǎo)軌。球型殼8的內(nèi)表層有相對(duì)的六條弧型凹形，產(chǎn)生外燕尾導(dǎo)軌。六個(gè)軸承鋼球6各自裝到由六組內(nèi)外燕尾導(dǎo)軌所對(duì)出的室內(nèi)空間里，并被保持架4限制在同一個(gè)平面圖內(nèi)。驅(qū)動(dòng)力由主動(dòng)軸1（及星型套）經(jīng)軸承鋼球6傳入球型殼8輸出。