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發(fā)布時間：2021-07-10 08:57
擺線針輪減速機輸出端的組裝
（1）如圖1所示先將二個軸承在輸出軸1上安裝好，在安裝的過程中只能用銅棒輕輕敲打軸承，以防敲壞軸承支架。
（2）第二步將輸出軸安裝到機座里，先將機座4用木頭墊平，離地面一定高度，依次將裝好軸承的輸出軸1裝入機座4→裝入緊固環(huán)2。注意保證其輸出軸與機座孔的同軸度，在輸出軸的中心墊一個方木，然后用銅棒將輸出軸敲進支座中。
擺線針輪減速器傳動效率是衡量傳動質(zhì)量的重要指標之一。
基于變換機構(gòu)法，通過分析銷擺的嚙合效率、旋轉(zhuǎn)臂的軸承效率和輸出機構(gòu)的效率，計算出變螺距擺線針輪減速器的傳動效率。在傳動過程中，兩齒廓之間存在相對滑動和滾動，產(chǎn)生滑動摩擦和滾動摩擦。由于針齒套與擺線輪齒之間的滾動摩擦力很小，可以忽略不計。為了便于計算，本文只考慮擺線針輪減速器銷軸與銷套之間的滑動摩擦損失。行星擺線針輪減速器與變換機構(gòu)的嚙合效率關(guān)系，變換機構(gòu)的嚙合效率不等于行星機構(gòu)的嚙合效率。為了分析它們之間的具體關(guān)系，以簡單的行星機構(gòu)K-H-V傳動為研究對象，傳動為H，行星輪系和變換機構(gòu)如下圖所示。以行星機構(gòu)為研究對象，由外力矩平衡得到的MA MH MB=0（1）行星機構(gòu)和變換機構(gòu)的原理圖在變換機構(gòu)中沒有改變外力矩，但MA和XHA相反，MB和XHB在同一方向，因此A是被動P。藝術(shù)和B是活躍的部分。因此，在maxha mbxhbgh=0（2）型行星機構(gòu)中，GH變換機構(gòu)的嚙合效率為mbma=-xha b gh=-ibgh（1）式（3）表明該行星機構(gòu)中的mhma=-1-mbma=ihabgh-1（4），h為主動，a為驅(qū)動。其嚙合效率gbhagbha=-maxbamhxbh=gh（1-ihab）gh ihab（5）僅適用于K-H-V傳動，H作為主內(nèi)齒輪作為固定件。轉(zhuǎn)換機構(gòu)減速器中的針輪和擺線齒輪的嚙合效率為ZP。轉(zhuǎn)換機構(gòu)中的銷齒數(shù)為ZP，主動順時針旋轉(zhuǎn)。角速度是xb。兩齒差擺線齒輪的齒數(shù)為za，角速度為xa。首先，當銷齒直徑很小時，對其進行了分析。如圖所示，如果針齒作用在擺線輪上的力為fi，則fi=fmaxlira=fmaxsinui1 k21-2k1cosi（6），其中l(wèi)i=rqsinui1 k21-2k1cosi（7）fmax=4tak1zarz（8），在擺線輪上，nmmrz針齒的中心半徑和一個針齒相對于旋轉(zhuǎn)和手臂上的齒輪。動態(tài)速度vi為vi=rz1 k21-2k1cosi（xa xb）（9）。從接觸強度、耐磨性、傳動效率、沖擊噪音、工藝性等方面考慮,本文提出以鑄鐵擺線輪(簡稱鑄擺)代替鋼擺的技術(shù)方案。因為xa xb=xb zp za za，對于兩齒之差，zp za=2，vi=2rzxbza1 k21-2k1cosi（10）在實際產(chǎn)品中不是尖頭，具有一定的直徑。無針套時，針齒半徑設(shè)為Rz。此時，一針輪與擺線輪之間的相對滑動速度vi約為vi=2rzxbza（1-rzrz）1 k21-2k1cosi（11）。當有銷齒輪套時，銷齒輪套的半徑應為Rz，銷齒輪銷的半徑應為Rzc（Rzc）。減速器優(yōu)化改造后的受力分析結(jié)果表明，一級減速器擺線齒輪與銷輪的嚙合齒數(shù)為6齒（16齒）?？梢钥吹矫總€齒的接觸力和相應的旋轉(zhuǎn)角度。表2：擺線齒輪與針輪同時嚙合的齒數(shù)為7齒（28齒）。各齒的接觸力及相應的旋轉(zhuǎn)角度如表3所示。齒廓間滑動摩擦系數(shù)為常數(shù)f=0.01<5>。
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吳橋縣偉鑫減速機廠是國內(nèi)當前專業(yè)設(shè)計、生產(chǎn)傳動機械品種、規(guī)格齊全的廠家之一。經(jīng)過數(shù)十年的積累，公司現(xiàn)已集科研、制造、銷售于一體。并且擁有精密加工中心等一整套先進完善的加工、熱處理、檢測的全過程設(shè)備。公司主要產(chǎn)品有：（R、K、F、S）系列硬齒面齒輪減速機，H、B型斜齒-錐齒齒輪箱，G系列封閉式齒輪減速電機，T系列螺旋錐齒輪轉(zhuǎn)向箱；各類混合傳動箱類型眾多，基本上為專用系列或非標產(chǎn)品，如風力及水力發(fā)電增速箱、立磨主傳動齒輪箱、大型擠出機齒輪箱等等。MB系列無級變速機；（RV、WP）系列蝸輪蝸桿減速機；（X、WB）系列擺線針輪減速機四大部分（包括：減速機(減速器)，變速機，變頻電機，調(diào)速電機，起重電機，硬齒面齒輪＆斜齒輪減速機，RV方型箱減速機（蝸輪減速機），鋁合金減速電機，微型擺線，硬齒面螺旋傘齒輪減速機）
X﹨B系列擺線針輪減速機機座的材料與毛坯分析
零件的材料常選用鑄鐵。鑄鐵具有較好的耐磨性、鑄造性、切削性和減振性，且成本低廉。普通中小型箱體可選用HTl50或HT200；鑄件毛坯在單件小批量生產(chǎn)時，多采用手工木模造型，毛坯精度低，加工余且大；大批量生產(chǎn)的毛坯多采用金屬模機器造型．毛坯精度高，加工余量可減小。單件小批量生產(chǎn)時直徑大于50mm的孔及成批生產(chǎn)時直徑大于30mm的孔，一般都在毛坯上預鑄出孔，以減少加工余量及節(jié)約材料。擺線針輪減速機拆卸組裝過程1）將各部件拆卸下來，拆卸時注意觀察擺線輪上用鋼印標識記號的面擺放的方向及兩個擺線輪標識記號的相對位置。
由于灰口鑄鐵1流動性好，容易成形，價格低廉，切削性能好，又有較好的吸振性，因此支架箱體零件的材料通常采用灰口鑄鐵。對于精度高、剛性不好的零件粗加工之后需要安排一次時效處理，以消除切削加工產(chǎn)生的內(nèi)應力，減少精加工之后的變形，穩(wěn)定切削加工所獲得的各項精度。所以零件為HT200。如何選擇質(zhì)量好的擺線針輪減速機減速機是我們工業(yè)生產(chǎn)中最常見的、不可缺少的機械設(shè)備之一，擺線針輪減速機應用更加廣泛，選擇一臺質(zhì)量好的擺線針輪減速機用著舒心又省錢，不會因為設(shè)備問題影響生產(chǎn)，怎樣才能買到質(zhì)量好的減速機哪。HT200灰鑄鐵，這是一種常用工程材料，可承受較大彎曲應力，用于強度、耐磨性要求較高較重要的零件和要求保持氣密性的鑄件，如汽缸、齒輪、底架、機體、飛輪、齒條、一般機床鑄有導軌的床身及中等壓力液壓筒、液壓泵和閥的殼體等，有較好的耐熱性和良好的減震性，鑄造性好。
