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伺服機電線的更換——增銘機電
在機械有限的空間里,伺服機電線的整理和固定出現(xiàn)錯誤時,常發(fā)生的問題就是電線被轉(zhuǎn)動中的機件刮破斷裂;或者被路面磨破斷裂。當這些電線斷裂時,伺服機便不再聽從主人的使喚了。如果用肉眼就能看出電線已經(jīng)斷裂,那我們可以馬上進行更換作業(yè)。但萬一是外觀看不到的,絕緣外皮好好的,里面的電線卻已經(jīng)斷掉,那就不容易在一時間察覺到。檢修電機時任何剛性物體不準碰及繞組,電機轉(zhuǎn)子抽芯時必須將轉(zhuǎn)子抬起,杜絕定、轉(zhuǎn)子鐵芯相互磨擦。另外,組裝過程,不經(jīng)意地拉扯電線、折角捆綁,日積月累也將導(dǎo)致電線。
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關(guān)于伺服電機您了解多少?——增銘機電
AC伺服系統(tǒng)電氣伺服技術(shù);應(yīng)用廣,主要原因是控制方便,靈活,容易獲得驅(qū)動能源,沒有公害污染,維護也比較容易。特別是隨著電子技術(shù)和計算機軟件技術(shù)的發(fā)展,它為電氣伺服技術(shù)的發(fā)展提供了廣闊的前景。早在70年代,小慣量的伺服直流電動機已經(jīng)實用化了。到了70年代末期交流伺服系統(tǒng)開始發(fā)展,逐步實用化,AC伺服電動機的應(yīng)用越來越廣,并且還有取代DC伺服系統(tǒng)的趨勢成為電氣伺服系統(tǒng)的主流。永磁轉(zhuǎn)子的同步伺服電動機由于永磁材料不斷提高,價格不斷下降,控制又比異步電機簡單,容易實現(xiàn)所需性能的緣故,所以永磁同步電機的AC伺服系統(tǒng)應(yīng)用更為廣泛。一旦等于就沒有變化的磁場切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈,轉(zhuǎn)子線圈中也就沒有了感應(yīng)電流,轉(zhuǎn)子磁場消失,轉(zhuǎn)子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應(yīng)電流。
交流永磁同步伺服電動機兩大類———增銘機電
在交流同步伺服驅(qū)動系統(tǒng)中,普通應(yīng)用的交流永磁同步伺服電動機有兩大類。一類稱為無刷直流電動機,它要求將方波電流直入定子繞組(BLDCM)另一類稱為三相永磁同步電動機,它要求輸入定子繞組的電源仍然是三相正弦波形。(PM·SM)無刷直流電動機(BLDCM),用裝有永磁體的轉(zhuǎn)子取代有刷直流電動機的定子磁極,將原直流電動機的電樞變?yōu)槎ㄗ?。到?0年代末期交流伺服系統(tǒng)開始發(fā)展,逐步實用化,AC伺服電動機的應(yīng)用越來越廣,并且還有取代DC伺服系統(tǒng)的趨勢成為電氣伺服系統(tǒng)的主流。有刷直流電動機是依靠機械換向器將直流電流轉(zhuǎn)換為近似梯形波的交流電流供給電樞繞組,而無刷直流電動機(BLDCM)是將方波電流(實際上也是梯形波)直接輸入定子。