機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能

控制機(jī)械臂末端執(zhí)行器的運動位置（ 即控制末端執(zhí)行器經(jīng)過的點和移動路徑）

控制機(jī)械臂的運動姿態(tài)（即控制相鄰兩個活動構(gòu)件的相對位置）

控制運動速度（即控制末端執(zhí)行器運動位置隨時間變化的規(guī)律）

控制運動加速度（即控制末端執(zhí)行器在運動過程中的速度變化）

控制機(jī)械臂中各動力關(guān)節(jié)的輸出轉(zhuǎn)矩：（即控制對操作對象施加的作用力）

具備操作方便的人機(jī)交互功能，機(jī)器人通過記憶和再現(xiàn)來完成規(guī)定的任務(wù)

使機(jī)器人對外部環(huán)境有檢測和感覺功能。工業(yè)機(jī)器人配備視覺、力覺、觸覺等傳感器進(jìn)行測量、識別，判斷作業(yè)條件的變化。

中科羅伯特機(jī)器人職業(yè)培訓(xùn)特點

01. 軟硬件編程基礎(chǔ)

具備現(xiàn)場編程能力

能構(gòu)建具有一定功能的PLC控制系統(tǒng)；

02.技能

能設(shè)計和應(yīng)用末端執(zhí)行器（夾裝）、控制器、伺服驅(qū)動器和檢測傳感器，編制PLC程序

03.項目實訓(xùn)

具有意識和能力，能根據(jù)企業(yè)的需求改造和升級自動化線和設(shè)備

04.協(xié)作能力

具有一定的生產(chǎn)管理能力，質(zhì)量管理能力，能培訓(xùn)和指導(dǎo)本初級、中級技術(shù)工人進(jìn)行生產(chǎn)活動

工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)

實訓(xùn)設(shè)備介紹

1、工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)設(shè)備∶現(xiàn)有包括ABB、FANUC、KUKA、安川四大家族機(jī)器人8套，綜合實訓(xùn)平臺2臺，可以進(jìn)行搬運、焊接、打磨、總和裝配等工藝的實訓(xùn)教學(xué)

2、PLC實訓(xùn)設(shè)備︰西門子PLCS7-200、400、1200、1500，三菱fx3u、fx2n，歐姆龍等plc設(shè)備可以做到一人一機(jī)的實訓(xùn)教學(xué)。

3、VR實訓(xùn)設(shè)備∶國內(nèi)獨有的工業(yè)機(jī)器人銑床自動化加工VR實訓(xùn)平臺，可以進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的示教編程、機(jī)械拆裝、模擬操作練習(xí)等實訓(xùn)教學(xué).

4、實訓(xùn)基地有實訓(xùn)教室5間，理論課教室4間，離線仿真教室1間，可同時滿足300人共同實訓(xùn)。

5、周邊設(shè)備方面，學(xué)院擁有機(jī)器人模擬試產(chǎn)品線與機(jī)器人配合，可以通過其他設(shè)備進(jìn)行PID控制的實驗研究。

工程機(jī)器人培訓(xùn)

機(jī)器人自動打磨技術(shù)的特點有以下幾點：

①智能：機(jī)器人自動識別工件形位偏差，對預(yù)設(shè)路徑進(jìn)行在線補償，即機(jī)器人智能軌跡規(guī)劃——這是打磨技術(shù)必須做到的，典型的就是鑄件打磨，因為鑄件的表面光潔度和形狀都不夠好，所以它的定位精度比較差，因此需要智能來對其位置偏差進(jìn)行糾正。

②感知：機(jī)器人系統(tǒng)除執(zhí)行預(yù)設(shè)命令外，還具有“力覺”、“視覺”，為機(jī)器人加工參數(shù)在線調(diào)整提供感知信息。視覺即3D視覺，把工件的實際位置進(jìn)行檢測，再進(jìn)行定位。