自動焊接機器人產(chǎn)品特點

　　點焊對自動焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人起初只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。

　　點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。

焊接機器人的臂和腕是基本動作部分。任何一種設計的機器人臂部都有三個自由度，以保證臂的端部能夠到達其工作范圍內(nèi)的任何一點。腕部的三個自由度是繞空間相互垂直的三個坐標軸x、y、z的回轉運動，一般稱其為滾轉、俯仰和偏轉運動。

在引進和選用機器人應考慮以下幾個方面：

1）焊件的生產(chǎn)類型屬于多品種、小批量的生產(chǎn)性質(zhì)。

2）焊件的結構尺寸以中小型焊接機器零件為主，且焊件的材質(zhì)、厚度有利于采用點焊或氣體保護焊的焊接方法。

3）待焊坯料在尺寸精度和裝配精度等方面能滿足機器人焊接的工藝要求。

4）與機器人配套使用的設備如各類變位機及輸送機等應能與機器人聯(lián)機協(xié)調(diào)動作，使生產(chǎn)節(jié)奏合拍。

選用焊接機器人要注意什么？

　1、選用焊接機器人的可行性分析?？紤]焊接件是否標準，焊接厚度是否達到焊接要求，焊接量大小等。焊接機器人

　　2、專用性較強的或是較通用一些的焊接設備，如果用戶長期只焊接一種焊接件，可以考慮考慮專用焊接設備，如果需要兼顧其它焊接件，可以考慮通用性較強的焊接機器人。

　　3、堅持“適用的才是的”原則，一條直縫焊，如果長期使用一臺6軸機械手去焊接，就有點大材小用。

　　4、對焊接工藝不了解的，可以通過試焊來檢驗焊接效果、焊接效率。

　　5、對于價格，用戶可以貨比三家，對于焊接同一個產(chǎn)品，如設備價格相差太大，可能通過對比機械配置、廠家實力、售后條款、焊接效率等方面去權衡。