在配置伺服放大器以后，執(zhí)行機(jī)構(gòu)可通過(guò)放大器接受統(tǒng)一的4~20mA模擬信號(hào)，放大器將輸入信號(hào)和位置發(fā)送器的反饋信號(hào)，進(jìn)行比較后，輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)，經(jīng)過(guò)機(jī)械減速，將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成相對(duì)應(yīng)的輸出軸轉(zhuǎn)角位移，驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)閥（蝶閥、球閥、風(fēng)門(mén)等）進(jìn)行準(zhǔn)確閥位定位，完成系統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)節(jié)任務(wù)。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)和DFD、SFD等操作器配用實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單現(xiàn)場(chǎng)操作，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)—自動(dòng)雙向無(wú)擾切換、遠(yuǎn)方手動(dòng)操作自動(dòng)操作及調(diào)節(jié)系統(tǒng)的安全聯(lián)鎖保護(hù)。

伺服電動(dòng)機(jī)（以單相交流為例）：采用鼠籠式兩相伺服電動(dòng)機(jī)，定子上均勻分布兩個(gè)相差90度電角度的定子繞組，借分相電容使兩個(gè)繞組互為激磁相和控制相，其合成產(chǎn)生定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在鼠籠轉(zhuǎn)子內(nèi)產(chǎn)生轉(zhuǎn)子電流，轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用，在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。旋轉(zhuǎn)方向由兩個(gè)繞組上的電壓的相位決定，本系列伺服電動(dòng)機(jī)是專(zhuān)門(mén)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，機(jī)械特性軟。伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)部有機(jī)械制動(dòng)器，用來(lái)限制電動(dòng)機(jī)在斷電后轉(zhuǎn)子和減速器的慣性惰走及負(fù)載反力矩的影響，提高執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置控制精度。

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3. 1電氣工作原理 圖2執(zhí)行機(jī)構(gòu)電氣工作原理圖 3.2電氣連接 3.2.1配線要求

 電源線 信號(hào)控制線 1.0mm2 0.5mm2 3.2.2電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)外部接線圖

圖3采用單相電源供電外部接線圖

4操作 4.1 就地操作面板 通過(guò)就地操作面板，可以選擇控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行地點(diǎn)（現(xiàn)場(chǎng)或遠(yuǎn)控），若液晶顯示為現(xiàn)場(chǎng)

，可以通過(guò)▼或▲按鍵就地運(yùn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

 4.1.1操作面板

 圖5 操作面板示意圖 4.1.2 按鍵功能說(shuō)明

 R/L

 短按：用于現(xiàn)場(chǎng)就地和遠(yuǎn)控兩種模式之間切換

 設(shè)置模式時(shí)菜單翻頁(yè)。

 長(zhǎng)按：進(jìn)入或退出參數(shù)設(shè)置模式。

｜ 注意 ｜

? 執(zhí)行器附帶9V 電池做數(shù)據(jù)保存之用，并在掉電手搖轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)給電子控制電路供電，當(dāng)執(zhí)行器提示電池欠壓（B指示燈亮起）時(shí)請(qǐng)及時(shí)更換電池

? 控制面板為觸摸式，為防止無(wú)意間的觸碰導(dǎo)致執(zhí)行器不按原先用戶設(shè)置模式工 作，可在遠(yuǎn)控跟現(xiàn)場(chǎng)模式下長(zhǎng)按確認(rèn)鍵將面板觸摸式按鍵鎖住。

? 液晶顯示屏將在右下角顯示掛鎖的符號(hào)標(biāo)識(shí)，說(shuō)明此時(shí)“切換”，“上下移動(dòng)選擇”三個(gè)按鍵被鎖住，觸摸這幾個(gè)按鍵執(zhí)行器不做響應(yīng)。要取消電子鎖功能，可同樣長(zhǎng)按確認(rèn)鍵將面板觸摸式按鍵鎖，液晶顯示屏上右下角掛鎖標(biāo)識(shí)消失，說(shuō)明己。