將機(jī)械手置于手動(dòng)模式并將注塑機(jī)安全門打開(kāi)，此時(shí)應(yīng)出現(xiàn)"安全門開(kāi)”信號(hào)，不能做任何動(dòng)作，將安全門關(guān)上后此信息應(yīng)消失。

手動(dòng)模式下，機(jī)械手使能開(kāi)合模，看注塑機(jī)能否開(kāi)合模，當(dāng)開(kāi)合模完成后，看機(jī)械手界面是否出現(xiàn)開(kāi)合模完成。同樣方式檢查頂針和抽芯。

手動(dòng)模式下，不使能開(kāi)合模，看注塑機(jī)能否開(kāi)合模，應(yīng)該不能開(kāi)合模。同樣方式檢查頂針和抽芯。

手動(dòng)模式下，把機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到模具區(qū)域，看能否做合模動(dòng)作，應(yīng)該不能合模。

沖壓機(jī)械手的工作方式較多，按手臂的坐標(biāo)方式而言，主要有4種基本方式-直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、球坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)式。角坐標(biāo)式機(jī)械手直角坐標(biāo)式機(jī)械手是適合于作業(yè)方位成行擺放或傳送帶合作運(yùn)用的一種機(jī)械手。目前應(yīng)用較多是四關(guān)節(jié)沖壓機(jī)械手，相比之前的沖壓機(jī)械手，它更靈活，速度更快，價(jià)格也便宜。圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手是使用較多的一種方式，它適用于轉(zhuǎn)移和丈量工件。具有直觀性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略、本體占用的空間較小的特色。其動(dòng)作規(guī)?？煞譃椋阂粋€(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)加一個(gè)不在直線運(yùn)動(dòng)地點(diǎn)平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)直線運(yùn)動(dòng)加一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。


自動(dòng)噴漆線的控制系統(tǒng)的溫度顯示采用數(shù)顯儀表，并設(shè)有超溫報(bào)警蜂鳴器，溫度設(shè)定后，工作時(shí)的加溫、控溫、測(cè)溫全部自動(dòng)控制。電控柜內(nèi)布線整齊、合理，線路顏色符合要求，所有的設(shè)備均可靠接地空中走線為橋架式分支部份采用金屬走線管和金屬軟管接到各處單個(gè)設(shè)備。管道走線，符合國(guó)家用電標(biāo)準(zhǔn)。所有電器必須保證是好的，不能用劣質(zhì)產(chǎn)品。