鍛造機(jī)械手液壓設(shè)備采用的是封閉的油箱以減少污染的進(jìn)入并在油箱設(shè)置一個(gè)排油口。當(dāng)油液受污染時(shí)，因更換液壓油并對(duì)油箱進(jìn)行徹底清洗，其方法為：打開(kāi)油箱的排油口將系統(tǒng)回路中的廢油排凈，將油箱的出油口和回油口的管接頭拆下，分別與過(guò)濾車(chē)連接，過(guò)濾車(chē)外觀(guān)。如果油箱污染嚴(yán)重則需更換新的油箱，油箱清洗后要同時(shí)更換吸、回油和加油口的過(guò)濾芯。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是多學(xué)科交叉復(fù)雜、具挑戰(zhàn)性的技術(shù)領(lǐng)域之一，根據(jù)國(guó)外技術(shù)發(fā)展規(guī)律以及國(guó)內(nèi)工業(yè)基礎(chǔ)與應(yīng)用現(xiàn)狀，一方面從國(guó)家經(jīng)濟(jì)與安全戰(zhàn)略需求的角度，需要加大工程化產(chǎn)品與應(yīng)用示范;其次從工業(yè)應(yīng)用環(huán)境與工藝需求出發(fā)，大力發(fā)展機(jī)器人集成應(yīng)用，與此同時(shí)應(yīng)該注重核心部件攻關(guān)與成套應(yīng)用示范;另外，瞄準(zhǔn)世界前沿發(fā)展趨勢(shì)，研發(fā)科技集成平臺(tái)，注重未來(lái)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的培育，搶占世界科技的制高點(diǎn)。在技術(shù)研發(fā)體制創(chuàng)新方面，圍繞智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展，應(yīng)該進(jìn)一步突出企業(yè)投入為主體，產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合為技術(shù)支撐，積極探索商務(wù)模式的創(chuàng)新、市場(chǎng)融資、保險(xiǎn)支持等發(fā)展。

圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手：圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手又稱(chēng)為回轉(zhuǎn)型機(jī)械手，是應(yīng)用較多的一種型式，它適用于搬運(yùn)和測(cè)量工件。具有直觀(guān)性好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，本體占用的空間較小，而動(dòng)作范圍較大等優(yōu)點(diǎn)。圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手由X、Z幾個(gè)運(yùn)動(dòng)組成。它的工作范圍可分為:一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，一個(gè)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，加一個(gè)不在直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)所在平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);二個(gè)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)加一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手的特征是在垂直導(dǎo)柱上裝有滑動(dòng)套筒，手臂裝在滑動(dòng)套筒上，手臂可在豎直方向上做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)和在水平面內(nèi)做圓弧狀的左右擺動(dòng)。