自動旋轉(zhuǎn)門的閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)　　對于穩(wěn)定的高階系統(tǒng)而盲，其閉環(huán)極點(diǎn)和零點(diǎn)在左半s開平面上雖有各種分布模式.但就距虛軸的距離來說，卻只有遠(yuǎn)近之別。如果在所有的閉環(huán)極點(diǎn)中，距虛軸最近的極點(diǎn)周圍沒有閉環(huán)零點(diǎn)，而其它閉環(huán)極點(diǎn)又遠(yuǎn)離虛軸，那么距虛軸最近的閉環(huán)極點(diǎn)所對應(yīng)的響應(yīng)分量，隨時間的推移衰減緩慢，無論從指數(shù)還是從系數(shù)來看，在系統(tǒng)的時間響應(yīng)過程中起主導(dǎo)作用，這樣的閉環(huán)極點(diǎn)就稱為閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)?！　￠]環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)可以是實數(shù)極點(diǎn)，也可以是復(fù)數(shù)極點(diǎn)，或者足它們的組合。除閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)外，所有其它閉環(huán)極點(diǎn)由于其對應(yīng)的響應(yīng)分量隨時間的推移而迅速衰減，對系統(tǒng)的時間響應(yīng)過程影響甚微，因而統(tǒng)稱為非主導(dǎo)極點(diǎn)。 在控制工程實踐中，通常要求控制系統(tǒng)既具有較高的響應(yīng)速度，又具有一定的阻尼程度，此外，還要求減少死區(qū)、間隙和庫侖摩擦等非線性因素對系統(tǒng)性能的影響，因此高階系統(tǒng)的增益常常調(diào)整到使系統(tǒng)具有一對閉環(huán)共軛主導(dǎo)極點(diǎn)?！　∵@時，可以用二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)來估算高階系統(tǒng)的動態(tài)性能。但是，事實上高階系統(tǒng)畢竟不是二階系統(tǒng)，因而在用二階系統(tǒng)性能進(jìn)行估算時，還需要考慮其它非主導(dǎo)閉環(huán)零、極點(diǎn)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。（旋轉(zhuǎn)門）
自動門控制系統(tǒng)快速性　　為了裉好完成控制任務(wù)，控制系統(tǒng)僅僅滿足穩(wěn)定性要求是不夠的，還必須對其過渡過程的形式和快慢提出要求，一般稱為動態(tài)性能，例如，對用于穩(wěn)定的高射炮射角隨動系統(tǒng)，雖然炮身最終能跟蹤目標(biāo)，但如果目標(biāo)變動迅速，而炮身跟蹤目標(biāo)所需過渡過程時間過長，就不可能擊中目標(biāo)I對用于穩(wěn)定的自動駕駛儀系統(tǒng)，當(dāng)飛機(jī)受陣風(fēng)擾動而偏離預(yù)定航線時，具有自動使飛機(jī)恢復(fù)預(yù)定航線的能力，但在恢復(fù)過程中，如果機(jī)身搖晃幅度過大.或 恢復(fù)速度過快，就會使乘員感到不適;函數(shù)記錄儀記錄輸入電壓時，如果記錄筆移動很慢或擺動幅度過大，不僅使記錄曲線失真，而且還會損壞記錄筆，或使電器元件承受過電壓。因此，對控制系統(tǒng)過渡過程的時間(即快速性)和最da振蕩幅度(即超調(diào)量)一般都有具體要求。

　　自動門非線性微分方程的線性化　　嚴(yán)格地說，實際物理元件或系統(tǒng)都是非線性的。例如，彈簧的剛度與其形變有關(guān)系，因 此彈簧系數(shù)K實際上是其位移上的函數(shù)，并非常值}電阻、電容、電感等參數(shù)值與周圍環(huán)境(溫度、濕度、壓力等)及流經(jīng)它們的電流有關(guān)，也并非常值I電動機(jī)本身的牽擦、死區(qū)等非線性因素會使其運(yùn)動方程復(fù)雜化而成為非線性方程。當(dāng)然，在一定條件下，為了簡化數(shù)學(xué)模型，可以忽略它們的影響，將這些元件視為線性元件，這就是通常使用的一種線性化方法。此外，還有一種線性化方法，稱為切線法或小偏差法，這種線性化方法特別適合于具有連續(xù)變化的非線性特性函數(shù)，其實質(zhì)是在一個很小的范圍內(nèi)，將非線性特性用一段直線來代替。

　　這種小偏差線性化方法對于控制系統(tǒng)大多數(shù)工作狀態(tài)是可行的。事實上，自動控制系統(tǒng)在正常情況下都處于一個穩(wěn)定的工作狀態(tài)，即平衡狀態(tài)，這時被控量與期望值保持一致，控制系統(tǒng)也不進(jìn)行控制動作。一旦被控量偏離期望值產(chǎn)生偏差時，控制系統(tǒng)便開始控制動作，以便減小或消除這個偏差，因此，控制系統(tǒng)中被控量的偏差一般不會很大，只是“小偏差”。在建立控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型時，通常是將系統(tǒng)的穩(wěn)定工作狀態(tài)作為起始狀態(tài)，僅僅研究小偏差的運(yùn)動情況，也就是只研究相對于平衡狀態(tài)下，系統(tǒng)輸入量和輸出量的運(yùn)動特性，這正是增量線性化方程所描述的系統(tǒng)特性。

完全原則是旋轉(zhuǎn)門安裝的首要條件，任何工地的施工都要基于安全的初衷來進(jìn)行，因為自動門是給人來使用的，每天都有大批量的客戶通過旋轉(zhuǎn)門來完成室內(nèi)外的連接。

1、防撞感應(yīng)器：安裝在每個展箱頂上的前部，鋼制旋轉(zhuǎn)門批發(fā)，探測到行人后，旋轉(zhuǎn)門會馬上停止，防止門體撞傷行人，行人走開后旋轉(zhuǎn)門恢復(fù)正常；

2、防夾感應(yīng)膠條：安裝在展箱立柱與旋轉(zhuǎn)門出入口右側(cè)立柱上，如碰到物體或受到擠壓，門扉會馬上停止轉(zhuǎn)動，防止夾傷行人；

3、防碰感應(yīng)器：安裝在門翼內(nèi)側(cè)，當(dāng)物體被紅外線探測到時，即墨旋轉(zhuǎn)門批發(fā)，門體開始減速并停止運(yùn)行；

4、防碰感應(yīng)探頭：安裝在每個展箱的前部位置，古銅拉絲旋轉(zhuǎn)門批發(fā)，當(dāng)紅外線探測到行人后，旋轉(zhuǎn)門自動停止，防止碰撞行人；自動門的發(fā)展不僅是由于其防噪音和防塵的性能，很重要的一點(diǎn)事其節(jié)能的特點(diǎn)，美國采暖、制冷與空調(diào)工程師協(xié)會在美國進(jìn)行研究所獲得的結(jié)論是：旋轉(zhuǎn)門入口是有效的建筑物入口。以一扇常見的直徑2m、高2.1m的旋轉(zhuǎn)門來說，每一個通過時只帶動1.7立方米的空氣流通。由于空氣的熱交換量很小，因此旋轉(zhuǎn)門的節(jié)能性能很好。轉(zhuǎn)門是集自動旋轉(zhuǎn)門和自動平滑門二者優(yōu)點(diǎn)于一身的完美結(jié)合，是旋轉(zhuǎn)門、平移門和豪華展箱的完美結(jié)合，是融合世界先進(jìn)科技與現(xiàn)代時尚的經(jīng)典之作。由一個中開的自動平移門和兩個玻璃曲壁展箱組成，集合了自動旋轉(zhuǎn)門與自動平開門的優(yōu)點(diǎn)，中間的自動平開門可實現(xiàn)單、雙向通行和常開等運(yùn)作模式。特定環(huán)境時，可當(dāng)平移門使用或?qū)⑵揭崎T完全打開。用戶可根據(jù)不同的季節(jié)、場合和需求，通過功能控制面板可以選擇所需的功能，能有效地對室內(nèi)外氣溫進(jìn)行隔離從而保持合適的室內(nèi)氣溫。同時，增強(qiáng)了抗風(fēng)性，消除了風(fēng)口效應(yīng)，減少了能源消失，有效地阻擋了風(fēng)沙灰塵，噪音和廢氣進(jìn)入室內(nèi)。更充分發(fā)揮了門隔離和疏通的作用，手動旋轉(zhuǎn)門批發(fā)，保證客人和工作人員享受溫暖舒適的環(huán)境。二翼旋轉(zhuǎn)門在旋轉(zhuǎn)時都保證有一個關(guān)閉的角度，有效的隔離室內(nèi)外的空氣對流，是隔離氣流和節(jié)能的方案