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疲勞點蝕是行星減速機(jī)的一種常見故障,疲勞點蝕開始直徑較小、較淺,且大多發(fā)生在節(jié)圓和節(jié)圓以下的地方,疲勞點蝕產(chǎn)生后,發(fā)展速度相當(dāng)快,如果發(fā)現(xiàn)不及時,將導(dǎo)致齒輪大片剝落,終將導(dǎo)致齒輪報廢,減速機(jī)也無法繼續(xù)使用。1.傳動軸承使用超限或軸承與軸承座孔配合問隙過大,引起傳動軸承振動太大而引起載荷增大,造成齒輪傳遞負(fù)荷增大,也會造成齒面疲勞點蝕。
2.抓斗機(jī)減速機(jī)齒輪在安裝過程中,不嚴(yán)格執(zhí)行檢修工藝,導(dǎo)致安裝不良,造成齒面局部接觸,負(fù)荷過大造成齒面疲勞點蝕。
3.潤滑油過期或變質(zhì),粘度太低或失效,從而在齒輪的齒面之間不能形成油膜,這樣一來,齒與齒之間直接接觸造成齒面疲勞點蝕。
行星減速機(jī)
1.在選擇行星減速機(jī)時,首先要確定減速比。
2.確定減速比后,請將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩,同時還要考慮其驅(qū)動電機(jī)的過載能力及實際中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請選擇體積的減速,體積小的減速機(jī)成本相對低一些。
3.接下來要考慮行星減速機(jī)的回程間隙?;爻涕g隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。
4.后您還要考慮所配電機(jī)的重量。一種減速機(jī)只允許與小于一定重量的電機(jī)配套,電機(jī)太重,長時間運轉(zhuǎn)會損壞減速機(jī)的輸入法蘭。
眾所周知,行星減速的密封技術(shù)有些難度,密封座的不夠好的,行星減速機(jī)會出現(xiàn)漏油或者滲油的情況,給客戶帶來不利,直齒行星減速機(jī)一般是沒有密封圈的,他們是靠輸出端兩個膠圈軸承來做密封,這樣的密封效果不是很好,所以直齒的行星減速機(jī)在使用一段時間后,會從減速機(jī)的出力軸方向滲油出來,斜齒行星減速機(jī)采用的是雙支撐結(jié)構(gòu),也就是通常所說的籠式結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)的行星減速機(jī)性能穩(wěn)定,強(qiáng)度比較,在輸出端安裝了帶骨架油封,該油封的作用簡單點來說就是用來封油的,目的就是不讓減速機(jī)內(nèi)部的油外泄。而油是減速機(jī)傳動系統(tǒng)中必備的液體物質(zhì),因此油封在減速機(jī)起到作用就是保證油不外泄。