通過使用工業(yè)自動化、檢測、測繪、計算機圖像圖形技術(shù)以及通訊技術(shù)，可實現(xiàn)堆取料機的自動化堆取料作業(yè)。在系統(tǒng)中，利用激光掃描技術(shù)對料堆進行動態(tài)實時掃描，并進行處理，形成三維圖像及料堆信息數(shù)據(jù)庫。

將堆料、取料作業(yè)計劃自動轉(zhuǎn)化為PLC控制指令，控制堆取料機自動尋址；然后根據(jù)設(shè)定的數(shù)據(jù)，如堆形、堆寬、堆高等，進行自動堆料；或者根據(jù)的料堆，自動尋找料堆切入點，進行自動取料。

取料機的使用方法主要包括四個要點，只有掌握了這些要點，才能正確地使用青貯取料機，從而發(fā)揮其作用，帶來利益。

　　1、不要將青貯取料機放在陽光下暴曬，陽光下暴曬青貯取料機，易使橡膠件和塑料件老化、變形，縮短使用壽命；

　　2、保持青貯取料機的清潔，要避免在灰塵多的環(huán)境下使用。因為灰塵多會增加青貯取料機滑塊的磨損，還會使換氣式青貯取料機的節(jié)流孔堵塞。

     各種型式的青貯取料機都有空氣過濾網(wǎng)，要定期清理；

　　3、一般情況下，氣動雙青貯取料機只需清理空氣過濾網(wǎng)，不需要經(jīng)常拆開清洗。換氣式青貯取料機不可浸在水中清洗，氣阻尼式青貯取料機雖然浸入水中不會造成節(jié)流孔和換氣室進水，但是可能造成真空管路進水，進而影響青貯取料機正常作業(yè)；

　　4、不要在攝氏零度以下的低溫條件下存放青貯取料機。取料結(jié)束后，應(yīng)卸下青貯取料機，將其放在溫暖、干燥處。

     取料機在低溫條件下存放，不但易產(chǎn)生不脈動的故障，而且其中的橡膠膜和塑料件也易于損壞。

1) 堆取料機的中心立柱位于圓形料場的中心，為堆取料機的重要鋼結(jié)構(gòu)件，既承受著各主要部件及輸入棧橋的載荷，又是各部件的安裝中心，故其制造和安裝工藝要求非常嚴(yán)格。它是由鋼板卷扎制成圓筒狀并焊接組裝而成。對于因露天而影響使用性能的機、電器件應(yīng)設(shè)防雨罩，必要時還應(yīng)設(shè)有檢視孔。其上設(shè)有堆料鋼結(jié)構(gòu)和堆料、取料用的滾動軸承以及連接各設(shè)備部件的滑環(huán)和電纜拖令。

2) 中心立柱的頂部是堆料回轉(zhuǎn)部，其上部通過回轉(zhuǎn)軸承與進入圓形料場的帶式輸送機棧橋相接，并作為棧橋載荷的一個支承點，其下部通過回轉(zhuǎn)軸承與中間柱體相聯(lián)接。

3) 為使回轉(zhuǎn)支承裝置能承受較大垂直力，水平力和傾覆力矩，采用回轉(zhuǎn)軸承支承型式?；剞D(zhuǎn)軸承用防塵罩保護，其結(jié)構(gòu)能適應(yīng)惡劣工作環(huán)境，具有防塵，防浸水和加油、清洗、維修方便等功能。

4) 中心立柱的下部設(shè)有下部中心料斗、三個互成120°的鋼性支腿。支腿支撐于圓形料場地下的鋼筋混凝土基礎(chǔ)上，中心柱體內(nèi)部設(shè)有爬梯，供工作人員進入中心立柱內(nèi)部檢修和維護電纜、管路等。

另外，在所述箱形門架3上設(shè)置平臺扶梯6，平臺扶梯6的大小適合于進行維修工作，至少能并排容納兩人，窄不小于800mm。

工作時，由來料膠帶機運來的硫磺，通過堆料機堆放到料場內(nèi)。堆料機一邊行走，一邊將物料卸到場內(nèi)，形成分層的人字形料堆，完成次混勻作用；堆料機在料場堆積好物料后，由半門式刮板取料機分層取料，卸到取料皮帶機上，完成物料的第二次混勻。