無(wú)人駕駛系統(tǒng)的運(yùn)用

人們普遍認(rèn)為，無(wú)人駕駛系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)將徹底改變未來(lái)人類的生活方式和未來(lái)軍事的作戰(zhàn)形式，是汽車工業(yè)和軍事裝備發(fā)展的重要增量產(chǎn)業(yè)。在無(wú)人飛行器的諸多關(guān)鍵技術(shù)中，全線控制底盤及其控制技術(shù)是民用或軍事無(wú)人機(jī)大規(guī)模工業(yè)應(yīng)用中“頸部干擾”的核心技術(shù)之一。

對(duì)于代替人工任務(wù)的專用無(wú)人車，由于完全省略了人的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，必須采用全線控制底盤技術(shù)?？偟膩?lái)說(shuō)，全線控制底盤的成本占到整個(gè)無(wú)人機(jī)成本的三分之一以上，是無(wú)人飛行器零部件中復(fù)雜的核心部件。

過(guò)去，由于缺乏整車規(guī)格、量產(chǎn)的整車控制底盤產(chǎn)品，一些企業(yè)往往利用現(xiàn)有底盤進(jìn)行線裝改裝，用于無(wú)人駕駛汽車的研發(fā)。它們面臨著協(xié)議不開放、轉(zhuǎn)換成本高、控制精度低、系統(tǒng)可靠性差、模塊化通用性差等問(wèn)題。無(wú)人飛行器的大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用難以支撐。

無(wú)人駕駛系統(tǒng)

線裝是無(wú)人駕駛系統(tǒng)主要的逆裂方式。車輛的大多數(shù)基礎(chǔ)協(xié)議由車輛制造商的控制，這是機(jī)秘的文件。但它無(wú)法忍受一些嘿客的極客精神，其中名氣比較高的的就是天才嘿客喬治·霍茨。這是他的開源項(xiàng)目，他們已經(jīng)破譯了很多汽車，比如本田。另一個(gè)是OSCC開源項(xiàng)目，這個(gè)開源項(xiàng)目主要針對(duì)起亞系列車型。

改款乘用車價(jià)格太高，只適合自動(dòng)駕駛的車頭玩家使用。為了滿足國(guó)內(nèi)一些高校的科研需求，一些初創(chuàng)企業(yè)推出了符合車型的非載客有線控制車輛。比如一些物流車輛、小客車、支線車等，包括酷黑科技、中云智車、pix等公司。有線控制轎車的運(yùn)動(dòng)模型與普通客車相似，協(xié)議開放，價(jià)格低廉。適用于小公司實(shí)驗(yàn)和科研機(jī)構(gòu)。

下一章將介紹遙控機(jī)箱的通信協(xié)議，以及如何編寫控制機(jī)箱的程序。

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無(wú)人駕駛系統(tǒng)的前景

無(wú)人駕駛系統(tǒng)的前景：2020年夏天，工業(yè)革命的發(fā)源地伯明翰，一個(gè)工業(yè)巨頭的先進(jìn)制造團(tuán)隊(duì)正與pix的數(shù)字制造團(tuán)隊(duì)合作，在英國(guó)遠(yuǎn)程制造pix的自動(dòng)駕駛汽車。AMF的發(fā)展方向是數(shù)字制造技術(shù)，pix是通過(guò)數(shù)字制造將商品貿(mào)易轉(zhuǎn)化為服務(wù)貿(mào)易的先驅(qū)。

世界戰(zhàn)略咨詢公司麥肯錫在《全球轉(zhuǎn)型，貿(mào)易與價(jià)值鏈的未來(lái)在哪里》的報(bào)告中詳細(xì)闡述了未來(lái)30年全球化的五大趨勢(shì)

1商品貿(mào)易日益萎縮；

2服務(wù)貿(mào)易快速增長(zhǎng)；

3勞動(dòng)力成本的重要性繼續(xù)下降；

4創(chuàng)新和研發(fā)變得越來(lái)越重要；

5區(qū)域貿(mào)易更加集中。

該報(bào)告被各國(guó)視為對(duì)全球化具有前瞻性的趨勢(shì)分析。今天動(dòng)蕩的全球化并沒(méi)有結(jié)束，而是翻開了新的篇章。商業(yè)和貿(mào)易的重要性在下降，而服務(wù)貿(mào)易的重要性在增加。這預(yù)示著制造業(yè)，特別是低端制造業(yè)，將受到全球化轉(zhuǎn)型的沖擊，在全球價(jià)值鏈中占據(jù)重要地位，知識(shí)服務(wù)的重要性日益提高。