自動化機器人焊接工藝引入汽車生產線并不是什么新鮮事

?將自動化機器人焊接工藝引入汽車生產線并不是什么新鮮事，多年來發(fā)生了巨大變化的是競爭與更具適應性的機器的出現之間的相互關系。

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??原工藝是大量手工焊接，占地面積24000平方米。自動化焊接生產線應用后，占地面積減少到3000平方米。

??生產線實現了三種平臺的12種爐體在生產過程中自動切換；與原有的大量手工焊接相比，爐體的生產成本降低了25％。

??減少員工人數300人，提高生產效率，確保焊接質量的一致性，為客戶成為行業(yè)做出貢獻。

??大量先進的自動化技術已投入生產線的實際應用，為后續(xù)相關自動化技術項目的開展奠定了重要基礎。

裝配線機器人有三種配置

?在將零件組裝在一起時，裝配線機器人在人與專用或機器人自動化生產線之間占據了一席之地；裝配機器人比人類更快，更準確地移動，現成的工具可以比專用設備更快地安裝和調試。輕松重新配置 - 很多時候，它只需更改程序 - 裝配線機器人是一種低風險投資，同時滿足制造，質量和財務的需求。

??裝配機器人有三種配置：六軸關節(jié)臂，四軸“SCARA”機器人和現代“Delta”配置?？雌饋硐裉旎ò灏惭b的蜘蛛，三角洲機器人使用基座中的馬達移動三個連接臂；這使得機器具有的加速度和速度，盡管有效載荷小于鉸接式設計。

??傳統(tǒng)上，三角洲只有三個或四個軸，但FANUC可以在其M-1iA和M-2iA機器人上提供多達六個運動軸，使其成為高速機器人裝配的理想選擇。

強調機械安裝的誤差設置

再就要強調機械安裝的誤差設置了，不能夠在機械安裝過程中出現誤差以外的設置，要能夠在設定故障時產生報警的效果。如果在實際安裝中真正出現了故障，那么一定要設置緊急停止程序，保證機械手臂的安全性能。

再就是機械手臂要有一定的剛度，在遇到一些實際操作的同時，不易損壞，能夠經得起實際的考驗，發(fā)生錯誤操作時，能夠緊急停止。的一點是，機械手臂的信息一定要全部顯示在操作屏幕上，方便操作員能夠實時具體的了解到機械手臂的準確信息。