cNc裝置CNC裝置是數(shù)控機(jī)床信息的輸人、處理和輸出三個(gè)部分組成。CNC裝置接受數(shù)字化信息,經(jīng)過(guò)裝置的控制軟件和邏輯電路進(jìn)行譯碼、插補(bǔ)、邏輯處理后,將各種指令信息輸出給伺服系統(tǒng),伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行部件作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

伺服驅(qū)動(dòng)裝置 伺服單元是CNC裝置和機(jī)床本體的聯(lián)系環(huán)節(jié),由驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成,并與機(jī)床上的執(zhí)行部件和機(jī)械傳動(dòng)部件組成數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)。它的作用是把來(lái)自數(shù)控裝置的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)床移動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)。

龍門(mén)式加工中心主軸多為垂直設(shè)置,除自動(dòng)換刀裝置以外,還帶有可更換的主軸頭附件,數(shù)控裝置的功能也較齊全,能夠一機(jī)多用,尤其適用于加工大型工件和形狀復(fù)雜的主件。

五軸加工中心具有立式加工中心和臥式加工中心的功能,工件一次安裝后能完成除安裝面以外的其余五個(gè)面的加工。常見(jiàn)的五軸加工中心有兩種形式:一種是主軸可以旋轉(zhuǎn)900,對(duì)工件進(jìn)行立式和臥式加工;另一種是主軸不改變方向,而由工作臺(tái)帶著工件旋轉(zhuǎn)900,完成對(duì)工件五個(gè)表面的加工。

①全閉環(huán)控制其位置反饋裝置采用直線位移檢測(cè)元件(目前一般采用光柵尺),安裝在機(jī)床的床鞍部位,即直接檢測(cè)機(jī)床坐標(biāo)的直線位移量,通過(guò)反饋可以消除從電動(dòng)機(jī)到機(jī)床床鞍的整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)鏈中的傳動(dòng)誤差,從而得到很高的機(jī)床靜態(tài)定位精度。

但是,由于在整個(gè)控制環(huán)內(nèi),許多機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)的摩擦特性、剛性和間隙均為非線性,并且整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)鏈的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間與電氣響應(yīng)時(shí)間相比又非常大.這為整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性校正帶來(lái)很大困難,系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)整也都相當(dāng)復(fù)雜因此,這種全閉環(huán)控制方式主要用于精度要求很高的數(shù)控坐標(biāo)幢床、數(shù)控精密磨床等。