沖壓機械手的機身在工作過程中不僅受其自身重力的影響，而且在運動過程中各運動部件產(chǎn)生的慣性力也會作用在機身上，因此機身是沖壓機械手的重要承載矩陣，其性能對機械手的壽命和穩(wěn)定性有著重要的影響。通過有限元分析，機身的應力分布和變形均在使用范圍內(nèi)，應力為39.4MPa，小于156.7 MPa，變形為0.4mm，主要用于安裝機械手的外板，對機身性能影響不大。因不需中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)，故結(jié)構(gòu)簡單，其中直線電機機械手的運動速度快，行程長，使用和維護方便。

我國鍛壓機械手的市場應用率每年也在不斷上升，工業(yè)機器人基本是一個開環(huán)的運動機構(gòu)，靠的就是電機和齒輪箱的高準確度配合。工業(yè)機械手型式較多，按手臂的坐標型式而言，主要有四種基本型式分別是:直角坐標式，圓柱坐標式，球坐標式和關節(jié)式等。全球工業(yè)機器人近幾年新裝量保持在10%左右的速度上升，并在各個領域得到了很多應用，我國機器人市場有很大的機遇，主要有兩個依據(jù)：機床行業(yè)規(guī)模表明我國制造業(yè)對自動化加工裝備的需求空間很大；因為通過和其他國家比較，我國工業(yè)機器人使用密度還處于低水平，需求上升會使應用密度增加。

沖壓機械手的選擇：

和其它所有行業(yè)一樣，如果一臺車床機械手的價格過低于行業(yè)的平均價格，那么購買者應該引起警覺。(5)臂部運動參數(shù)：伸縮、升降、橫移、回轉(zhuǎn)、俯仰的位移范圍和速度。在沒有達到規(guī)模化生產(chǎn)的條件下，過于低廉的價格不代表著低的利潤,而是代表著低的成本,而低的成本將會直接影響到?jīng)_壓機械手的壽命和使用效果，甚至暗示著企業(yè)對售后和研發(fā)方面不會有過多投入。一些沖床機械手的購買者由于對技術(shù)不是非常了解，很容易貪圖便宜的劣質(zhì)產(chǎn)品，到后得不償失，只能重新購買。不但浪費了金錢，也耽誤了自己的生產(chǎn)。

四軸機械手的保養(yǎng)方法有哪些？

     四軸機械手要想數(shù)控機床主動上下料機械手的運用壽命長達10年，咱們就需求在日常的運用中，好好的留意一下數(shù)控機床機械手的保養(yǎng)，十年，每年能節(jié)約五萬，算下來，能為企業(yè)節(jié)約五十萬的成本，就說說怎么進行數(shù)控機床機械手保養(yǎng)。1、直角坐標式機械手直角坐標式機械手又稱為直移型機械手，是適合于工作位置成行排列或與傳送帶配合使用的一種機械手。根本的就是數(shù)控機床機械手的正確裝置，關于數(shù)控機床機械手的裝置人們也應該要多加留意，是需求確保各個部件的裝置都是到位的。不正確的裝置不只影響美觀，在運用過程中也會造成毛病的呈現(xiàn)，運用壽命也會大大的下降。