A9便攜式水下自治機(jī)器功能和用途

A9便攜式水下自治機(jī)器人適用于以下各種任務(wù)：

1.水下調(diào)查（包括沉船和障礙物鑒定）；

2.水下測(cè)量；

3.水文和海洋數(shù)據(jù)采集；

4.搜救打撈；

5.國(guó)土安全（港口和海岸安全）；

6.掃雷測(cè)量及其它軍事應(yīng)用。

四、系統(tǒng)基本組成

A9便攜式水下自治機(jī)器人系統(tǒng)由以下各部分組成：

1.水下自治機(jī)器人主體；

2.甲板控制單元；

3.數(shù)據(jù)處理設(shè)備；

4.供電設(shè)備。

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自主式水下航行器

自主式水下航行器（AUV）是一種綜合了人工智能和其他先進(jìn)計(jì)算技術(shù)的任務(wù)控制器，集成了深潛器、傳感器、環(huán)境效應(yīng)、計(jì)算機(jī)軟件、能量?jī)?chǔ)存、轉(zhuǎn)換與推進(jìn)、新材料與新工藝、以及水下智能等高科技，軍事上用于反潛戰(zhàn)、偵察與監(jiān)視和后勤支援等領(lǐng)域。

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通信問(wèn)題

在水下的通信一直都是一個(gè)解決不了的難題，水下和空氣中差別大了，空氣中我們使用的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通過(guò)電磁波，但是電磁波在海水中衰減是極快的，基本沒(méi)有實(shí)際使用價(jià)值。

激光通信，之前國(guó)外一家公司的水下通信的方式就是激光通信，其原理是利用水下衰減較小的藍(lán)綠激光通過(guò)激光載波傳輸數(shù)據(jù)，其通信速率在近距離極快，但是激光通信收發(fā)要的對(duì)準(zhǔn)跟蹤。應(yīng)用不是特別廣泛。

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