傳統(tǒng)上使用紗線進行編織的織機可以分為機織和針織兩個大類。機織機包括原始的有梭織機和新式的無梭織機，無梭織機主要有劍桿織機、噴氣織機、噴水織機和片梭織機。針織機分經(jīng)編和緯編兩個大類，其下又有許多小分類。

針織類中，中國織布機械的產(chǎn)品發(fā)展參差不齊，其中圓緯機及經(jīng)編機發(fā)展較快，橫機、襪機相對較慢，鉤編機發(fā)展較快。豆腐做好后，男的就要挑起豆腐擔子，沿街叫賣豆腐，女的先把工場收拾清洗，清洗完畢天也快大亮了，她就打開鋪窗，工場成了門市，坐在鋪前賣豆腐。國產(chǎn)圓緯機中使用量大面廣的基本產(chǎn)品已比較齊全，有單面、雙面圓緯機、羅紋機和人造毛皮機等系列。單面圓緯機中有四針道、毛圈（正包和反包）、襯緯、多功能單面機等。

筒徑在過去常用的30英寸基礎(chǔ)上發(fā)展成可達38～40英寸，機號也從細針距的E28發(fā)展到E32～E36；雙面圓緯機中有棉毛機、上二下四段雙面機、提花雙面機等；羅紋

劍桿織機

機已自成系列，棉毛機和羅紋機可以實現(xiàn)相互轉(zhuǎn)換；電子提花圓緯機有了突破，填補了中國空白；人造毛皮機已有毛條喂入式和割圈絨式兩種，電腦提花人造毛皮機已批量生產(chǎn)供應(yīng)。

機織按織造的引緯方法分類可分為有梭織機和無梭織機兩大類。有梭織機是采用傳統(tǒng)的梭子（木梭或塑料梭）引緯的織機。如果進水量與進料量不匹配，在進水量相對較小的前提下，大豆在磨片間的粗磨區(qū)及精磨區(qū)停留時間相對較長，受磨片高速運轉(zhuǎn)摩擦生熱，使豆糊溫度升高。梭子的體積大、份量重，被往來反復(fù)投射，機器振動大、噪音高、車速慢、效率低。無梭織機的引緯方式是多種多樣的，有劍桿、噴射（噴氣、噴水）、片梭、多梭口（多相）和編織等方式。